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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-03-16 12:20 加速度センサを用いた3次元経路推定に関する研究 ○安楽亮太・鹿嶋雅之・佐藤公則・渡邊 睦（鹿児島大）  PRMU2009-295 HIP2009-180 |
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| 抄録 | （和） | 現在，屋外での現在位置特定や移動経路推定として，GPS(Global Positioning System)が利用されている．しかし，GPSはアンテナが必要であり，高さ方向の推定が困難であるなどの問題がある．加速度センサやジャイロセンサ，地磁気センサを使用して移動経路を推定しているものがあるが，現代社会では，ウェアラブルやユビキタス，モバイルなどが叫ばれており，省電力，低コスト，小型化が求められている．そこで，小型で安価な3軸加速度センサを１つのみ利用して，現在地特定や移動経路推定を推定する方法を提案する．本研究では，加速度センサを足のつま先に取り付けて得られるデータから，歩行者の移動経路を推定するシステムを作成し，実験により提案手法の有効性を示す． |
| （英） | Nowadays GPS (Global Positioning System) is used as estimation of present place and movement route estimation of migration pathway in outdoor. But, the antenna is necessary, and GPS have the problem with the difficulty presumption of the direction of height .There is something to which the migration pathway is presumed with an three-axis acceleration sensor, a giyrosensor, and a terrestrial magnetism sensor, but wearable, ubiquitous, and mobile are described and the power saving, low-cost, and the miniaturization are requested this society. We propose the method of estimation of present place and movement rout estimation of migration pathway by using only one small, cheap three-axis acceleration sensor. In the present study, the system that estimation of present place is made from the data obtained by installing the acceleration sensor in end parts of a foot, and the effectiveness of the proposal technique is shown by the experiment. | |
| キーワード | （和） | 加速度センサ / 現在地特定 / 移動経路推定 / / / / / |
| （英） | three-axis acceleration sensor / estimation of present place / estimation of migration pathway / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 109, no. 470, PRMU2009-295, pp. 365-370, 2010年3月. | |
| 資料番号 | PRMU2009-295 | |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2009-295 HIP2009-180 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU HIP |
| 開催期間 | 2010-03-15 - 2010-03-16 |
| 開催地（和） | 鹿児島大 |
| 開催地（英） | Kagoshima Univ. |
| テーマ（和） | 顔・人物・ジェスチャ・行動 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-03-PRMU-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 加速度センサを用いた3次元経路推定に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research on three dimension route presumption with acceleration sensor |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 加速度センサ / three-axis acceleration sensor |
| キーワード(2)（和/英） | 現在地特定 / estimation of present place |
| キーワード(3)（和/英） | 移動経路推定 / estimation of migration pathway |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 安楽 亮太 / Ryota Anraku / アンラク リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鹿嶋 雅之 / Masayuki Kashima / カシマ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 公則 / Kiminori Sato / サトウ キミノリ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 睦 / Mutsumi Watanabe / ワタナ ベムツミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 鹿児島大学 (略称： 鹿児島大) Kagoshima University (略称： Kagoshima Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-03-16 12:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2009-295, HIP2009-180 |
| 巻番号（vol） | vol.109 |
| 号番号（no） | no.470(PRMU), no.471(HIP) |
| ページ範囲 | pp.365-370 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-03-08 (PRMU, HIP) |
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