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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-04-09 15:40 車載アレーアンテナを用いた歩行者方向推定におけるグレーティングローブによる誤検出の除去 野場敏裕・○小川恭孝・西村寿彦・大鐘武雄（北大）  AP2010-10 |
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| 抄録 | （和） | 近年，高度道路交通システム(ITS) の一環として自動車の歩行者に対する事故を未然に防ぐ技術が注目されている．筆者らは歩行者の持つ電子タグから発信される電波を車載アンテナにより検出し，運転手に歩行者位置を知らせることで事故を防止する研究を進めている．直接波の到来方向が歩行者の方向ではあるが，多重波によるフェージングのため，その方向を推定する際に誤差が生ずる．そこで，車の移動によって得られる異なったフェージングを受けた共通のデータについてアレーアンテナによるビームフォーミングを行い，水平偏波の平均電力が最大となる方位方向を推定する方式により，アンテナ素子数3，素子間隔が1.5 波長の直線アレーを用いることで，ほぼ良好な推定が可能であることが分かっている．しかし，素子間隔が半波長より広いため，グレーティングローブによる誤検出の可能性がある．そこで本稿では，グレーティングローブについての対策手法を提案し，評価を行った． |
| （英） | Some techniques using intelligent transport systems have been studied to prevent traffic accidents whose victims are a pedestrian. We have studied a scheme that informs a driver of a pedestrian’s position using an electromagnetic wave radiated from the pedestrian’s RFID tag. Although the direction-of-arrival (DOA) of a direct wave indicates the direction of the pedestrian, it is, however, difficult to estimate the DOA under multipath fading environments. Therefore, we have used a simple technique we proposed for DOA estimation. Using multiple antennas with the spacing of 1.5 wavelengths, we receive signals that experience different fading due to vehicle motion. If we beamform towards the direction of the direct wave, we can expect to compute the maximum average power because its signal is the largest and the multipath components are reduced by the array. Using received horizontally-polarized signals, we then beamform towards multiple directions, and the direction that gives the maximum average power indicates the direction of the pedestrian. Since the antenna spacing is larger than a half wavelength, we have grating lobes and may have false detections. In this paper, we propose a scheme to cope with the grating lobe problem. |
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| キーワード | （和） | 到来方向推定 / ビームフォーミング / アレーアンテナ / グレーティングローブ / 平均受信電力 / / / |
| （英） | DOA estimation / Beamforming / Array antenna / Grating lobe / Average received power / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 1, AP2010-10, pp. 47-51, 2010年4月. | |
| 資料番号 | AP2010-10 | |
| 発行日 | 2010-04-02 (AP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2010-10 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AP |
| 開催期間 | 2010-04-09 - 2010-04-09 |
| 開催地（和） | 同志社大学 |
| 開催地（英） | Doshisha Univ. |
| テーマ（和） | ITSにおけるアンテナ・伝搬技術(オーガナイズドセッション),一般 |
| テーマ（英） | AP |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2010-04-AP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 車載アレーアンテナを用いた歩行者方向推定におけるグレーティングローブによる誤検出の除去 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prevention of False Detection due to Grating Lobes in Estimating Pedestrian Direction Using a Vehicle-Mounted Array Antenna |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 到来方向推定 / DOA estimation |
| キーワード(2)（和/英） | ビームフォーミング / Beamforming |
| キーワード(3)（和/英） | アレーアンテナ / Array antenna |
| キーワード(4)（和/英） | グレーティングローブ / Grating lobe |
| キーワード(5)（和/英） | 平均受信電力 / Average received power |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野場 敏裕 / Toshihiro Noba / ノバ トシヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小川 恭孝 / Yasutaka Ogawa / オガワ ヤスタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西村 寿彦 / Toshihiko Nishimura / ニシムラ トシヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大鐘 武雄 / Takeo Ohgane / |
| 第4著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2010-04-09 15:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2010-10 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.1 |
| ページ範囲 | pp.47-51 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2010-04-02 (AP) |
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