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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-05-14 09:55 振動抑制を考慮した追従システムのFPGAによる実装 手塚康瑛・○市川周一・野田善之（豊橋技科大）  RECONF2010-11 |
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| 抄録 | （和） | 近年の制御システムでは，複雑な計算を短い反応時間で処理することが要求さ れている．これらの相反する要求を満たすため，制御システムの専用回路によ る実装が検討されるようになった．本研究では，MATLAB/Simulinkで構築され た制御モデルをHDL CoderでHDLに変換し，FPGA上に実装した場合の性能を評価 する．制御モデルの例として，振動抑制を考慮した追跡システムのうち特に速 度の要求される予測制御部分について検討した．Real-Time Workshopで生成し たソフトウェア(Atom Z530 1.6 GHzで実行)と比較して，Altera Stratix III FPGAによる実装では約20倍の性能が得られることがわかった． |
| （英） | Recent control systems are required to finish massive and complex calculations in a very short period. Hardware implementation of control logic is a prospective solution to satisfy these contradictory requirements. This study presents an FPGA implementation of tracking control system, which was designed with MATLAB/Simulink, converted into HDL with HDL Coder, and then implemented with Altera Stratix III FPGA technology. The corresponding software implementation was also generated with Real-Time Workshop for performance comparison. The FPGA implementation of predictive control logic, which is a computationally demanding part of the tracking control system, was approximately 20 times faster than the software implementation on Intel Atom Z530 processor (1.6 GHz clock). |
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| キーワード | （和） | 専用回路 / 制振制御 / 予測制御 / MATLAB / Simulink / / / |
| （英） | Custom Circuit / Vibration Control / Predictive Control / MATLAB / Simulink / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 32, RECONF2010-11, pp. 57-62, 2010年5月. | |
| 資料番号 | RECONF2010-11 | |
| 発行日 | 2010-05-06 (RECONF) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RECONF2010-11 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | RECONF |
| 開催期間 | 2010-05-13 - 2010-05-14 |
| 開催地（和） | 長崎温泉 やすらぎ伊王島 (長崎市伊王島町) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | リコンフィギャラブルシステム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RECONF |
| 会議コード | 2010-05-RECONF |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 振動抑制を考慮した追従システムのFPGAによる実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An FPGA Implementation of Tracking Control System with Vibration Control |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 専用回路 / Custom Circuit |
| キーワード(2)（和/英） | 制振制御 / Vibration Control |
| キーワード(3)（和/英） | 予測制御 / Predictive Control |
| キーワード(4)（和/英） | MATLAB / MATLAB |
| キーワード(5)（和/英） | Simulink / Simulink |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 手塚 康瑛 / Yasuaki Tezuka / テヅカ ヤスアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： TUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 市川 周一 / Shuichi Ichikawa / イチカワ シュウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： TUT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 善之 / Yoshiyuki Noda / ノダ ヨシユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 豊橋技術科学大学 (略称： 豊橋技科大) Toyohashi University of Technology (略称： TUT) |
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| 講演者 | 第2著者 |
| 発表日時 | 2010-05-14 09:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RECONF |
| 資料番号 | RECONF2010-11 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.32 |
| ページ範囲 | pp.57-62 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-05-06 (RECONF) |
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