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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-06-30 13:15 作業者視点映像の全方位レンジデータへの投影による遠隔協調作業支援システム ○森島茂貴・間下以大・清川 清・竹村治雄（阪大）  MVE2010-46 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，広範囲な環境で頻繁に移動を伴うような作業において，指示を出す熟練者と作業を実施する作業者が遠隔地間でインタラクションを取りながら作業を支援するシステムについて取り扱う．筆者らの研究グループでは，指示者に対して遠隔地の様子を表した三次元形状モデルに作業者視点の映像を投影したバーチャルリアリティ(VR)環境を提示することのできるシステムを従来提案している．しかし，このシステムでは作業時に形状変化が生じても，それに対応した三次元形状モデルを作業中に取得できなかった．そこで本研究では，全方位レンジセンサを従来システムと併用することで，実環境の形状変化への対応を可能にした．提案システムの有効性を確認するために評価実験を行った．その結果，組み立てタスクにおいて，タスク達成時間などの作業効率の点からは提案システムが従来よりも有用であるという結果を得られなかったが，システム全体に対する主観評価で従来システムを上回ることを確認した． |
| （英） | We have previously proposed a remote collaboration system that supports an asymmetric interaction between an instructor and a worker at distant locations. The instructor is able to observe a remote environment from an arbitrary point of view by using a 3D model with projective texture mapping of live video captured by a remote worker's camera. However, the 3D model is manually prepared in advance and not updated during collaboration. To tackle this limitation, we integrate an omnidirectional range sensor into the previous system. A preliminary experiment has shown subjective effectiveness of the proposed system. | |
| キーワード | （和） | 遠隔協調作業 / 三次元形状モデル / 全方位レンジセンサ / 透過型ヘッドマウントディスプレイ / / / / |
| （英） | Remote Collaboration / 3D Geometric Model / Omnidirectional Range Sensor / See-through Head Mounted Display / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 108, MVE2010-46, pp. 131-136, 2010年6月. | |
| 資料番号 | MVE2010-46 | |
| 発行日 | 2010-06-22 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2010-46 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE ITE-HI |
| 開催期間 | 2010-06-29 - 2010-06-30 |
| 開催地（和） | 東京大学山上会館 |
| 開催地（英） | Sanjo Conference Hall |
| テーマ（和） | 人工現実感（HI学会VR，VR学会と共催，ITE-HIと連催) |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2010-06-MVE-HI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 作業者視点映像の全方位レンジデータへの投影による遠隔協調作業支援システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Remote Collaboration System by Using Live Video Projection of a Wearable Camera onto Omnidirectional Range Data |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔協調作業 / Remote Collaboration |
| キーワード(2)（和/英） | 三次元形状モデル / 3D Geometric Model |
| キーワード(3)（和/英） | 全方位レンジセンサ / Omnidirectional Range Sensor |
| キーワード(4)（和/英） | 透過型ヘッドマウントディスプレイ / See-through Head Mounted Display |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森島 茂貴 / Shigeki Morishima / モリシマ シゲキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 間下 以大 / Tomohiro Mashita / マシタ トモヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清川 清 / Kiyoshi Kiyokawa / キヨカワ キヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹村 治雄 / Haruo Takemura / タケムラ ハルオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-06-30 13:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2010-46 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.108 |
| ページ範囲 | pp.131-136 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-06-22 (MVE) |
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