講演抄録/キーワード |
講演名 |
2010-07-08 09:00
力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムへのPosition-Force制御方式の適用 ○渡邊達也・石橋 豊・福嶋慶繁・菅原真司(名工大) CQ2010-16 |
抄録 |
(和) |
本報告では, 力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムに, Position-Force制御方式を適用する.
この方式では, マスタ端末からスレーブ端末へ位置情報を伝達し, スレーブ端末からマスタ端末へ力情報を伝達する.
そして, マスタ端末とスレーブ端末が互いに位置情報を伝達するPosition-Position制御方式との比較を行う. また, 両制御方式について, ネットワーク遅延がシステムに与える影響を調査する. |
(英) |
In this report, we apply the position-force control scheme to a remote control system with haptic media and video.
In the scheme, the master terminal transmits position information to the slave terminal,
which transmits force information to the master terminal.
We make a comparison between the position-force control scheme and the position-position control scheme,
in which the master and slave terminals transmit position information to each other.
Also, we investigate the influences of the network latency for both control schemes on the system. |
キーワード |
(和) |
遠隔制御 / Position-Force制御方式 / Position-Position制御方式 / 力覚メディア / ビデオ / 実験 / / |
(英) |
Remote control / Position-force control scheme / Position-position control scheme / Haptic media / Video / Experiment / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 118, CQ2010-16, pp. 1-6, 2010年7月. |
資料番号 |
CQ2010-16 |
発行日 |
2010-07-01 (CQ) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CQ2010-16 |