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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-07-08 09:00 力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムへのPosition-Force制御方式の適用 ○渡邊達也・石橋 豊・福嶋慶繁・菅原真司（名工大）  CQ2010-16 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では, 力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムに, Position-Force制御方式を適用する. この方式では, マスタ端末からスレーブ端末へ位置情報を伝達し, スレーブ端末からマスタ端末へ力情報を伝達する. そして, マスタ端末とスレーブ端末が互いに位置情報を伝達するPosition-Position制御方式との比較を行う. また, 両制御方式について, ネットワーク遅延がシステムに与える影響を調査する. |
| （英） | In this report, we apply the position-force control scheme to a remote control system with haptic media and video. In the scheme, the master terminal transmits position information to the slave terminal, which transmits force information to the master terminal. We make a comparison between the position-force control scheme and the position-position control scheme, in which the master and slave terminals transmit position information to each other. Also, we investigate the influences of the network latency for both control schemes on the system. |
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| キーワード | （和） | 遠隔制御 / Position-Force制御方式 / Position-Position制御方式 / 力覚メディア / ビデオ / 実験 / / |
| （英） | Remote control / Position-force control scheme / Position-position control scheme / Haptic media / Video / Experiment / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 118, CQ2010-16, pp. 1-6, 2010年7月. | |
| 資料番号 | CQ2010-16 | |
| 発行日 | 2010-07-01 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2010-16 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2010-07-08 - 2010-07-09 |
| 開催地（和） | 宗谷ふれあい公園 |
| 開催地（英） | Soya Fureai Park |
| テーマ（和） | 映像配信・コミュニケーションを支える品質技術，一般 |
| テーマ（英） | Technology of Quality for Video Streaming and Communications |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2010-07-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 力覚メディア・ビデオを用いた遠隔制御システムへのPosition-Force制御方式の適用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of Position-Force Control Scheme to Remote Control System with Haptic Media and Video |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔制御 / Remote control |
| キーワード(2)（和/英） | Position-Force制御方式 / Position-force control scheme |
| キーワード(3)（和/英） | Position-Position制御方式 / Position-position control scheme |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚メディア / Haptic media |
| キーワード(5)（和/英） | ビデオ / Video |
| キーワード(6)（和/英） | 実験 / Experiment |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡邊 達也 / Tatsuya Watanabe / ワタナベ タツヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福嶋 慶繁 / Norishige Fukushima / フクシマ ノリシゲ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 菅原 真司 / Shinji Sugawara / スガワラ シンジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. of Tech.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-07-08 09:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2010-16 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.118 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-07-01 (CQ) |
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