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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-07-09 11:40 給電機能を有するロボットを含む被災者発見のための群ロボットネットワーク ○小林元樹・杉山久佳・辻岡哲夫（阪市大）  CS2010-26 |
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| 抄録 | （和） | 大規模な災害現場において，複数の自律移動ロボットを用いて被災者の探索を行う群ロボットネットワークシステムが研究されている．群ロボットネットワークシステムの一形態として，被災者発見システムが提案されている．被災者発見システムの問題点のひとつは，バッテリの制約により各ロボットが長時間の探索活動を行うことが困難な点である．本稿では，被災者発見システムにおいて給電機能を有するロボットを導入し，活動中のロボットに適宜給電することで探索面積の向上を図る．シミュレーションの結果，給電ロボットの台数の増加により限られた探索時間内での探索率の向上が見られると同時に，総電力消費量とのトレードオフの関係を明らかにした． |
| （英） | A method is proposed for multi-robot network system for resucue operations in disaster areas. A victim detection system is one of multi-robot network system. Battery cost is one of multi-robot network system problem. In this paper, we propose power-supply robot for a victim detection system to solve this problem. The computer simulation results show that we can confirme improvement of search area and trade-off between search area and total power consumption. | |
| キーワード | （和） | アドホックネットワーク / 災害救助 / 群ロボット / 給電ロボット / / / / |
| （英） | adhoc network / resucue system / multi-robot / power supply robot / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 117, CS2010-26, pp. 103-108, 2010年7月. | |
| 資料番号 | CS2010-26 | |
| 発行日 | 2010-07-01 (CS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2010-26 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2010-07-08 - 2010-07-09 |
| 開催地（和） | 与論島パークホテル |
| 開催地（英） | Yoron Park Hotel, Kagoshima |
| テーマ（和） | 次世代ネットワーク，電力線通信，無線通信方式，一般，50周年記念行事 |
| テーマ（英） | Next generation networks, power-line communications, wireless communication systems, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2010-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 給電機能を有するロボットを含む被災者発見のための群ロボットネットワーク |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi-Robot Networks for Victim Detection including Power Supply Robots |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | アドホックネットワーク / adhoc network |
| キーワード(2)（和/英） | 災害救助 / resucue system |
| キーワード(3)（和/英） | 群ロボット / multi-robot |
| キーワード(4)（和/英） | 給電ロボット / power supply robot |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 元樹 / Motoki Kobayashi / コバヤシ モトキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 杉山 久佳 / Hisayoshi Sugiyama / スギヤマ ヒサヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 辻岡 哲夫 / Tetsuo Tsujioka / ツジオカ テツオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪市立大学 (略称： 阪市大) Osaka City University (略称： Osaka City Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-07-09 11:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2010-26 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.117 |
| ページ範囲 | pp.103-108 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-07-01 (CS) |
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