| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2010-07-23 16:25
[奨励講演]超広帯域車載レーダによる目標物検知・識別システムに関する研究 ○松波 勲(長崎大) WBS2010-20 |
| 抄録 |
(和) |
安心安全な車社会実現に向けて周辺監視や前方追従等のために近距離で広範囲を監視する広帯域車載レーダが注目を集め,既に実用化され始めている.しかしながら受信信号には様々な不要反射波(固定クラッタ)も含まれており,その中で目標または危険車両を正確に検知することは難しい.そこで固定クラッタを抑圧し,各走行車両を識別することによって誤警報特性を大きく改善することが期待できる.これまで前方車両の速度や距離を推定する方法は検討されているが識別については報告されていない.本稿では超広帯域車載レーダによる目標車両識別のためのレンジプロファイルマッチング法を提案し,その有効性について実験により確認している.また固定クラッタを効果的に抑圧するためのクラッタ抑圧法についても検討している. |
| (英) |
Radar echo contains unwanted echoes called as clutter, which make it difficult to detect some obstacle or target. Especially short-range/wide-angle vehicle radar at 24GHz suffers from heavy clutter unlike long-range radar at 77GHz. It can be therefore expected to improve the detection performance by conducting clutter suppression and target discrimination. However the radar echo should include multiple vehicle targets as well as the clutter, thereby it is not easy to improve the detection performance. In this paper the target discrimination technique, let say, range profile matching scheme is proposed and the usefulness is demonstrated by conducting the measurement at 24GHz where the clutter suppression scheme is also considered. |
| キーワード |
(和) |
車載レーダ / クラッタ / パルス積分 / 相関 / / / / |
| (英) |
vehicle radar / clutter / pulse integration / correlation / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 144, WBS2010-20, pp. 39-44, 2010年7月. |
| 資料番号 |
WBS2010-20 |
| 発行日 |
2010-07-16 (WBS) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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WBS2010-20 |