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講演抄録/キーワード
講演名 2010-10-08 10:00
領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出
榎並直子浮田宗伯木戸出正継奈良先端大PRMU2010-91 SP2010-47 WIT2010-35
抄録 (和) 一般的な車載単眼カメラとGPSを利用した地図情報更新システムの実現を目指
し,このシステムに必要な基盤技術の一つである「異なる時刻に撮影された画像間からの変化領域の抽出法」を提案する.
提案手法では,二段階のマッチングによる変化領域抽出を行う.
第一段階では同一地点を異なる時間に撮影した画像間からSIFT特徴点のマッチングによりエピポーラ拘束を推定する.
第二段階ではその拘束をもとにグラフカットを用いた画素単位のマッチングにより変化領域抽出を実現する.
SIFT特徴を用いた画素単位の密なマッチング手法はSIFT Flowなどで提案されているが,本手法では精度向上のため,ステレオマッチングと同様の拘束条件を用いることで計算コストの低減とマッチングの精度向上を実現した.
実験では,異なる撮影条件下で撮影された実画像を用いて,提案手法の有効性を確認した. 
(英) In this paper, we propose a method to detect scene changes from two images captured the same location at different times and under different capturing conditions by car mounted cameras.
In our method, this comparison between two images can be achieved by a two-stage matching algorithm. In the first stage, SIFT keypoints are utilized to obtain the fundamental matrix from the images. Then, in the second stage, a SIFT feature-based dense region matching algorithm (i.e., Graph-cuts) with the epipolar geometry efficiently detects changed regions between the two images. Comparing with a naive SIFT feature-based dense matching and SIFT Flow, our method can result better performance in terms of both computational cost and matching accuracy for images captured by car mounted cameras. The effectiveness is evaluated with a large set of images captured by the car-mounted cameras in real environments.
キーワード (和) 車載カメラ / 変化領域抽出 / SIFT / グラフカット / / / /  
(英) Car Mounted Camer / Change Region Detection / SIFT / Graph cuts / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 219, PRMU2010-91, pp. 17-22, 2010年10月.
資料番号 PRMU2010-91 
発行日 2010-10-01 (PRMU, SP, WIT) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード PRMU2010-91 SP2010-47 WIT2010-35

研究会情報
研究会 PRMU SP WIT  
開催期間 2010-10-08 - 2010-10-09 
開催地(和) 幕張メッセ(CEATEC会場) 
開催地(英)  
テーマ(和) 福祉と見守りのための画像・音声処理 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2010-10-PRMU-SP-WIT 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 領域マッチングによる車載カメラ画像からの変化領域の抽出 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Change Region Detection with Dense Region Matching from Car-Mounted Camera Images 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 車載カメラ / Car Mounted Camer  
キーワード(2)(和/英) 変化領域抽出 / Change Region Detection  
キーワード(3)(和/英) SIFT / SIFT  
キーワード(4)(和/英) グラフカット / Graph cuts  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 榎並 直子 / Naoko Enami / エナミ ナオコ
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 浮田 宗伯 / Norimichi Ukita / ウキタ ノリミチ
第2著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 木戸出 正継 / Masatsugu Kidode / キドデ マサツグ
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-10-08 10:00:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 PRMU2010-91, SP2010-47, WIT2010-35 
巻番号(vol) vol.110 
号番号(no) no.219(PRMU), no.220(SP), no.221(WIT) 
ページ範囲 pp.17-22 
ページ数
発行日 2010-10-01 (PRMU, SP, WIT) 


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