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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-10-14 13:30 実計測反力情報を用いたVR腫瘤触診シミュレータの構築 ○那須俊作・水田 忍・松田哲也（京大）  MBE2010-28 |
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| 抄録 | （和） | 本研究の目的は，経時変化がなく条件設定の変更が容易で，かつ実空間の力覚情報を忠実に再現可能な触診システムの構築である．本研究では，腹部の腫瘤触診を対象として，実空間の計測対象から多数の箇所で3次元反力情報を自動計測し，実空間での腫瘤からの力覚情報を仮想空間中で忠実に再現することにより，触診訓練を行うVR触診シミュレータを構築した． |
| （英） | The goal of this study is to develop a palpation simulator which is not influenced by temporal degradation, is easy to change conditions, and is able to represent realistic characteristics of force feedback. In this study, we developed a virtual reality-based abdominal palpation simulator for tumors which measures three-dimentional force feedback automatically at many points in real space, and represents realistic force feedback in virtual space. | |
| キーワード | （和） | 触診 / 仮想現実 / 力覚 / / / / / |
| （英） | Palpation / Virtual Reality / Force Feedback / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 226, MBE2010-28, pp. 1-6, 2010年10月. | |
| 資料番号 | MBE2010-28 | |
| 発行日 | 2010-10-07 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2010-28 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2010-10-14 - 2010-10-14 |
| 開催地（和） | 大阪電気通信大学 |
| 開催地（英） | Osaka Electro-Communication University |
| テーマ（和） | ME一般 |
| テーマ（英） | ME in general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2010-10-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 実計測反力情報を用いたVR腫瘤触診シミュレータの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Virtual Reality-Based Palpation Simulator for Tumors Using Measured Force Feedback |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触診 / Palpation |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想現実 / Virtual Reality |
| キーワード(3)（和/英） | 力覚 / Force Feedback |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 那須 俊作 / Shunsaku Nasu / ナス シュンサク |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水田 忍 / Shinobu Mizuta / ミズタ シノブ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 哲也 / Tetsuya Matsuda / マツダ テツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-10-14 13:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2010-28 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.226 |
| ページ範囲 | pp.1-6 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-10-07 (MBE) |
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