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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-10-19 15:45 強化学習による超音波アレーセンサの指向性設計 ○小谷直樹・谷口研二（阪大）  US2010-75 |
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| 抄録 | （和） | 強化学習を用いたアレーセンサの指向性設計法を提案する．強化学習は，学習者であるエージェントが環境から得られる報酬が最大となる行動を自律的に獲得するアルゴリズムである．超音波アレーセンサによって形成される指向性ビーム形状は各素子の感度，配置間隔などによって大きく影響される．計測精度の向上に向けて，これらの項目に対する最適設計が求められる．しかしながら，多数の素子で構成されるアレーセンサの最適な指向性を得るには扱うパラメータが多くなり，設計者への負担が極めて大きい．本研究では強化学習を用いることによって，簡単な報酬を設定するだけで サイドローブの抑制が可能なことを示す． |
| （英） | We propose a method of directivity design based on Reinforcement Learning. Reinforcement Learning is one of the machine learning algorithms that an agent acquires autonomously the action that maximizes reward to get from environment. A directivity pattern formed by an ultra sonic array sensor is controlled by the sensitivity adjustment of each sensor element and/or placement of sensor elements. The optimization of these items is essential to improve the measurement performance of ultra sonic array sensor although it is quite difficult to optimize the design of an ultra sonic array sensor constructed by many sensor elements. We demonstrated that the proposed method based on the reinforcement learning achieved sidelobe suppression by giving a simple reward. |
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| キーワード | （和） | 超音波 / アレーセンサ / 指向性 / 強化学習 / 報酬 / / / |
| （英） | ultrasonic / array sensor / directivity / reinforcement learning / reward / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 234, US2010-75, pp. 29-32, 2010年10月. | |
| 資料番号 | US2010-75 | |
| 発行日 | 2010-10-12 (US) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | US2010-75 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | US |
| 開催期間 | 2010-10-19 - 2010-10-19 |
| 開催地（和） | 日本大学理工学部 駿河台キャンパス１号館２階１２１会議室 |
| 開催地（英） | Nihon Univ. |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | US |
| 会議コード | 2010-10-US |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 強化学習による超音波アレーセンサの指向性設計 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Directivity Design of Ultrasonic Array Sensor using Reinforcement Learning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 超音波 / ultrasonic |
| キーワード(2)（和/英） | アレーセンサ / array sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 指向性 / directivity |
| キーワード(4)（和/英） | 強化学習 / reinforcement learning |
| キーワード(5)（和/英） | 報酬 / reward |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小谷 直樹 / Naoki Kotani / コタニ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka Univesity (略称： Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 谷口 研二 / Kenji Taniguchi / タニグチ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka Univesity (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-10-19 15:45:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | US |
| 資料番号 | US2010-75 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.234 |
| ページ範囲 | pp.29-32 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-10-12 (US) |
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