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講演抄録/キーワード
講演名 2010-10-21 14:30
単眼カメラからの人物3次元動作獲得における階層的学習モデルの提案
松本鮎美ウ 小軍若林佳織松浦宣彦NTTMVE2010-56
抄録 (和) 単眼カメラ映像から人物の3次元動作を安定して推定するために,事前知識として階層的な非線形確率モデルを用いる方法を提案する. 近年,単眼カメラ映像から人物3次元動作を推定する手法として,事前学習により,高 次元な3次元動作データを GPLVM や GPDM 等の非線形かつ確率的な次元圧縮手法で低次元化し,その状態空間モデルと2次元映像中の人体の観測位置等の観測データをフィッティングすることで3次元動作を推定する手法が有効とされている. しかし,従来の GPDM 等を用いた手法では,学習時に全身の 3 次元動作データから一つのモデルを構 築するため,推定時に理想的には全身の情報が観測される必要があり,2次元映像中の人体の全身の動作情報を安定して観測することが本質的に難しいため推定結果が不安定となる. 本手法では,一つの動作に対して,従来の GPDM によって人体の全身情報を学習することに加え,人体の一部の情報に関して同様に学習を行い,2 つのモデル間の関 連をガウス過程でモデル化する. このことにより,観測データとして,2次元映像から人体の一部の情報のみが与えられた場合にも全身の3次元動作推定を実現することを目指す. 本報告では,二つのモデル間の学習を定式化し,一 部の情報から学習したモデルから全身の動作情報を再構築出来ることを示す. 
(英) We propose a robust method to estimate 3D human motion from monocular camera. In recent years, nonlinear and probabilistic dimensional compression technique such as GPLVM and GPDM are used as prior knowl- edge to estimate 3D human motion from monocular camera. However, in these traditional methods, one prior model on full body made from one 3D human motion. From 2D pictures, generaly, it is diffucult to track the whole body motion, which damages the estimation results greatly. We learn two model for one 3D human motion data by GPDM, full body’s model and part body’s model. Furthermore, we formulate the connection of two models by a gauss process. We aim at realizing 3D human motion estimate of the whole body when only part information of the human body was given from a 2D picture as observation data. By this report, we formulate learning between two models and show what can rebuild the full body’s 3D human motion from the model that I learned from part body’s model.
キーワード (和) 人体姿勢推定 / 階層的学習アルゴリズム / 人物トラッキング / 単眼カメラ / Gaussian Process / / /  
(英) Model-Based Human Pose estimation / monocular image / human tracking / hierarchical learning model / Gaussian Process / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 238, MVE2010-56, pp. 19-24, 2010年10月.
資料番号 MVE2010-56 
発行日 2010-10-14 (MVE) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード MVE2010-56

研究会情報
研究会 MVE  
開催期間 2010-10-21 - 2010-10-22 
開催地(和) とかちプラザ(帯広) 
開催地(英) Tokachi Plaza (Obihiro) 
テーマ(和) 複合現実感,仮想都市(VR学会SIG-MR, SIG-CS, HI学会SIGVRと共催) 
テーマ(英) Mixed Reality, Cyber Space, etc (with VRSJ SIG-CS, VRSJ SIG-MR, and HIS SIGVR) 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 MVE 
会議コード 2010-10-MVE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 単眼カメラからの人物3次元動作獲得における階層的学習モデルの提案 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) 3D human motion tracking from monocular image with hierarchical learning model. 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 人体姿勢推定 / Model-Based Human Pose estimation  
キーワード(2)(和/英) 階層的学習アルゴリズム / monocular image  
キーワード(3)(和/英) 人物トラッキング / human tracking  
キーワード(4)(和/英) 単眼カメラ / hierarchical learning model  
キーワード(5)(和/英) Gaussian Process / Gaussian Process  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 松本 鮎美 / Ayumi Matsumoto / マツモト アユミ
第1著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) ウ 小軍 / Xiaojun Wu / ウ ショウグン
第2著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 若林 佳織 / Kaoru Wakabayashi / ワカバヤシ カオル
第3著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 松浦 宣彦 / Norihiko Matsuura / マツウラ ノリヒコ
第4著者 所属(和/英) 日本電信電話株式会社 (略称: NTT)
Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称: NTT)
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講演者 第1著者 
発表日時 2010-10-21 14:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 MVE 
資料番号 MVE2010-56 
巻番号(vol) vol.110 
号番号(no) no.238 
ページ範囲 pp.19-24 
ページ数
発行日 2010-10-14 (MVE) 


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