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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-10-21 15:20 フライスルーMR平城京 ～ 無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス ～ ○大倉史生・神原誠之・横矢直和（奈良先端大）  MVE2010-58 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では，無人飛行船に搭載された全方位カメラから撮影された動画像を用いた，広域屋外環境における蓄積再生型拡張テレプレゼンスシステムを提案する．提案システムは，あらかじめ撮影された空撮全方位動画像からカメラ位置・姿勢の推定を行い，さらに動画像中における飛行船の映り込み等の死角領域を補完し実環境の環境マップを生成し光源環境として用いることで，幾何学的・光学的整合性の実現を図る．本稿では，空撮動画像からのカメラ位置姿勢の推定手法および光源環境の推定手法を提案し，平城宮跡上空で撮影された動画像を用いた全方位ARシーンの生成実験結果について述べる． |
| （英） | This report proposes an augmented telepresence system which generates large-scale omnidirectional AR scenes in outdoor environments using recorded omnidirectional videos captured from an unmanned airship. The proposed system realizes geometric and photometric registration by estimating extrinsic camera parameters and illumination environment of real scene from an input omnidirectional video. This report describes a system for aerial imaging using an airship and an omnidirectional camera, geometric and photometric registration methods, and experimental results of generating AR scenes from an omnidirectional video sequence. |
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| キーワード | （和） | 拡張テレプレゼンス / 空撮 / 無人飛行船 / 幾何学的整合性 / 光学的整合性 / / / |
| （英） | augmented telepresence / aerial image / unmanned airship / geometric registration / photometric registration / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 238, MVE2010-58, pp. 31-36, 2010年10月. | |
| 資料番号 | MVE2010-58 | |
| 発行日 | 2010-10-14 (MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MVE2010-58 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
| 開催期間 | 2010-10-21 - 2010-10-22 |
| 開催地（和） | とかちプラザ(帯広) |
| 開催地（英） | Tokachi Plaza (Obihiro) |
| テーマ（和） | 複合現実感，仮想都市(VR学会SIG-MR, SIG-CS, HI学会SIGVRと共催） |
| テーマ（英） | Mixed Reality, Cyber Space, etc (with VRSJ SIG-CS, VRSJ SIG-MR, and HIS SIGVR) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2010-10-MVE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | フライスルーMR平城京 |
| サブタイトル（和） | 無人飛行船からの空撮全方位動画像を用いた蓄積再生型拡張テレプレゼンス |
| タイトル（英） | Fly-through MR Heijo-kyo |
| サブタイトル（英） | Augmented Telepresence Using Recorded Aerial Omnidirectional Videos Captured from Unmanned Airship |
| キーワード(1)（和/英） | 拡張テレプレゼンス / augmented telepresence |
| キーワード(2)（和/英） | 空撮 / aerial image |
| キーワード(3)（和/英） | 無人飛行船 / unmanned airship |
| キーワード(4)（和/英） | 幾何学的整合性 / geometric registration |
| キーワード(5)（和/英） | 光学的整合性 / photometric registration |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大倉 史生 / Fumio Okura / オオクラ フミオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara / カンバラ マサユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横矢 直和 / Naokazu Yokoya / |
| 第3著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学 (略称： 奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-10-21 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | MVE2010-58 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.238 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-10-14 (MVE) |
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