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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-10-28 13:50 External forced onset control of rotation in parametric pendulum with time delay ○Yuuichi Yokoi・Takashi Hikihara（Kyoto Univ.）  NLP2010-86 |
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| 抄録 | （和） | Parametric pendulum demonstrates a conversion from forcing vibration to rotational motion. The onset of periodic rotation strongly depends on the initial condition. We propose a control method to start up a parametric pendulum into periodic rotation based on an external force input with time delay. The feasibility of proposed method is verified numerically and experimentally. This paper advocates that the proposed method is suitable for crossing over a separatrix which governs the dynamics. |
| （英） | Parametric pendulum demonstrates a conversion from forcing vibration to rotational motion. The onset of periodic rotation strongly depends on the initial condition. We propose a control method to start up a parametric pendulum into periodic rotation based on an external force input with time delay. The feasibility of proposed method is verified numerically and experimentally. This paper advocates that the proposed method is suitable for crossing over a separatrix which governs the dynamics. | |
| キーワード | （和） | parametric pendulum / rotation / onset control / external force control / delayed feedback control / / / |
| （英） | parametric pendulum / rotation / onset control / external force control / delayed feedback control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 255, NLP2010-86, pp. 31-36, 2010年10月. | |
| 資料番号 | NLP2010-86 | |
| 発行日 | 2010-10-21 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2010-86 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2010-10-28 - 2010-10-29 |
| 開催地（和） | 大阪大学豊中キャンパス待兼山会館 |
| 開催地（英） | Osaka University Machikaneyama Hall |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2010-10-NLP |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | External forced onset control of rotation in parametric pendulum with time delay |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | parametric pendulum / parametric pendulum |
| キーワード(2)（和/英） | rotation / rotation |
| キーワード(3)（和/英） | onset control / onset control |
| キーワード(4)（和/英） | external force control / external force control |
| キーワード(5)（和/英） | delayed feedback control / delayed feedback control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横井 裕一 / Yuuichi Yokoi / ヨコイ ユウイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 引原 隆士 / Takashi Hikihara / ヒキハラ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-10-28 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2010-86 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.255 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-10-21 (NLP) |
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