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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-11-04 15:00 ［ポスター講演］ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 ～ 外骨格ロボット制御への応用 ～ ○森本 淳・野田智之（ATR）・玄 相昊（立命館大/ATR）  IBISML2010-80 |
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| 抄録 | （和） | (事前公開アブストラクト) 本論文では，ヒトから計測される信号を用いたヒトの運動アシストを行うロボットの制御問題を考える．これまでの装着型の運動アシストロボットでは，できるだけ装着するユーザーの体型に合うようにロボットのハードウェアがデザインされてきた．しかし，そもそもヒトの関節構造は複雑な上に，ハードウェアを個々人の体型に適合させなければならないという問題があった．本論文では，ロボットを装着中のユーザーの状態とロボットの状態を同時に計測し，ユーザーとロボットにおける共通の状態空間を正準相関分析により抽出，ロボット制御に応用することを提案する． |
| （英） | (Advance abstract in Japanese is available) | |
| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 265, IBISML2010-80, pp. 155-158, 2010年11月. | |
| 資料番号 | IBISML2010-80 | |
| 発行日 | 2010-10-28 (IBISML) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IBISML2010-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IBISML |
| 開催期間 | 2010-11-04 - 2010-11-06 |
| 開催地（和） | 東大生産研 |
| 開催地（英） | IIS, Univ. of Tokyo |
| テーマ（和） | IBIS 2010 (情報論的学習理論ワークショップ) |
| テーマ（英） | IBIS 2010 (Workshop on Information-based Induction Sciences) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IBISML |
| 会議コード | 2010-11-IBISML |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ヒトと運動アシストロボットにおける共通の状態空間の抽出 |
| サブタイトル（和） | 外骨格ロボット制御への応用 |
| タイトル（英） | Extraction of Shared State Space between Human Users and Assistive Robots |
| サブタイトル（英） | Application to an Exoskeleton Robot |
| キーワード(1)（和/英） | / |
| キーワード(2)（和/英） | / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森本 淳 / Jun Morimoto / モリモト ジュン |
| 第1著者 所属（和/英） | ATR脳情報研究所 (略称： ATR) ATR Computational Neuroscience Labs (略称： ATR) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 智之 / Tomoyuki Noda / ノダ トモユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | ATR脳情報研究所 (略称： ATR) ATR Computational Neuroscience Labs (略称： ATR) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 玄 相昊 / Sang-Ho Hyon / ゲン ソウコウ |
| 第3著者 所属（和/英） | ATR脳情報研究所 (略称： 立命館大/ATR) ATR Computational Neuroscience Labs (略称： ATR) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-11-04 15:00:00 |
| 発表時間 | 180分 |
| 申込先研究会 | IBISML |
| 資料番号 | IBISML2010-80 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.265 |
| ページ範囲 | pp.155-158 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-10-28 (IBISML) |
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