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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-11-14 14:40 垂直・水平方向反力の提示における柔軟物体の能動触形状知覚モデル ○石垣雄大・水田 忍・松田哲也（京大）  HIP2010-77 |
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| 抄録 | （和） | 本研究の目的は，器具を用いて柔軟物体表面の走査を行う際の，能動触による形状知覚機序の解明である． 本研究ではまず，垂直および水平方向反力による形状記述について，段差形状の知覚に寄与する特徴量の評価を行った． 力覚デバイスを用いた心理物理実験の結果，段差形状の記述法に関わらず，形状の知覚には段差勾配の最大値が寄与しており，2つの記述法で閾値は同様であることを明らかにした． 次に，垂直および水平方向の反力で記述した段差形状について，走査の際に獲得可能な情報に基づく形状知覚モデルを提案した． 2つのモデルに対して妥当性の評価を行った結果，垂直方向反力による段差形状の記述については走査軌跡の位置変化と反力変化から，水平方向反力による段差形状の記述については反力比の最大値から，それぞれ段差勾配の最大値を推定し得ることが示された． |
| （英） | This study aims at clarifying the mechanism of haptic shape perception of soft objects by active touch. To examine the relationship between shape perception and physical properties of objects, we performed psycophysical experiments using haptic devices. As a result, we confirmed that gradient of shape contributes to haptic perception of bumpy surfaces described by vertical or horizontal forces. Then, we proposed two different models of shape perception based on the force and position cues. These models are designed to estimate gradient of surfaces depicted by vertical or horizontal forces. We evaluated the proposed models by measuring trajectories in active touch, and the experimental results showed that gradient of surfaces can be estimated properly by both models. |
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| キーワード | （和） | 能動触 / 反力方向 / 形状知覚 / 力覚デバイス / / / / |
| （英） | Active touch / Force direction / Shape perception / Haptic device / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 279, HIP2010-77, pp. 81-86, 2010年11月. | |
| 資料番号 | HIP2010-77 | |
| 発行日 | 2010-11-06 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2010-77 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2010-11-13 - 2010-11-14 |
| 開催地（和） | 長崎総合科学大学 |
| 開催地（英） | Nagasaki Institute of Applied Science |
| テーマ（和） | 実・仮想空間の知覚・認知，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2010-11-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 垂直・水平方向反力の提示における柔軟物体の能動触形状知覚モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Models of the Shape Perception of Soft Objects by Active Touch in the Display of Vertical and Horizontal Forces |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 能動触 / Active touch |
| キーワード(2)（和/英） | 反力方向 / Force direction |
| キーワード(3)（和/英） | 形状知覚 / Shape perception |
| キーワード(4)（和/英） | 力覚デバイス / Haptic device |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石垣 雄大 / Yudai Ishigaki / イシガキ ユウダイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水田 忍 / Shinobu Mizuta / ミズタ シノブ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松田 哲也 / Tetsuya Matsuda / マツダ テツヤ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-11-14 14:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2010-77 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.279 |
| ページ範囲 | pp.81-86 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-11-06 (HIP) |
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