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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-11-19 13:55 透視X線画像と2D/3Dレジストレーションを用いた上腕骨の位置・姿勢計測 ○長澤憲謙・林 豊彦（新潟大）・田中 洋・駒井正彦・二宮裕樹（信原病院）・前田義信・渡辺哲也（新潟大）・信原克哉（信原病院）  MBE2010-49 |
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| 抄録 | （和） | 透視X線装置（VF）は，生体内における肩関節の2次元運動を記録するために，臨床で広く用いられている．VFを応用した3次元測定を実現するために，2D/3Dレジストレーション法を用いて，透視X線画像と3次元骨モデルを組み合わせる方法が開発された．その測定精度は，骨形状と他の測定条件に依存するため，測定前に上腕骨に関しても位置・姿勢の測定精度を検定しなければいけない．そのため我々は，上腕骨モデルボーン，再現性の高い骨固定装置，X線投影用キャリブレーション・フレームを用いた実験系を開発した．この実験系を用いて，肩甲骨面内における上腕挙上角30[deg]，60[deg]，90[deg]の3肢位で精度を検証した．姿勢の平均誤差は，内外転成分と水平内外転成分で1[deg]未満，内外旋成分で4[deg]未満であった．位置の平均誤差は，上下方向で1[mm]未満，内外側方向で2[mm]未満，前後方向で5[mm]未満であった． |
| （英） | Video Fluoroscopy (VF) is widely used in clinic for recording in-vivo shoulder joint motions in two dimensions. In order to achieve VF-based 3-D measurement, a method using a combination of fluoroscopic image and a 3-D model of the bone has been developed by using a 2D/3D registration technique. Since its measurement accuracy depends on the bone shape and other measurement conditions, the measurement accuracy of the humeral position and orientation also has to be validated before measurement. To achieve this, we developed an empirical system using a humeral bone model, a bone-fixation equipment with high reproducibility and an X-ray projection calibration frame. Using this system, we validated the accuracy in the three different humeral orientations within the scapula plane with an elevation angle of 30[deg], 60[deg] and 90[deg]. The accuracy in the orientation was verified to be less than 1[deg] on average in adduction/abduction and horizontal adduction/abduction, and to be less than 4[deg] on average in internal and external rotation. The accuracy in the position was verified to be less than 1[mm], 2[mm] and 5[mm] on average in the supero-inferior, medio-lateral and antero-posterior positions, respectively. | |
| キーワード | （和） | 上腕骨 / 透視X線画像 / 2D/3Dレジストレーション / 精度検定 / / / / |
| （英） | humerus / fluoroscopic image / 2D-3D registration / accuracy verification / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 294, MBE2010-49, pp. 75-80, 2010年11月. | |
| 資料番号 | MBE2010-49 | |
| 発行日 | 2010-11-11 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2010-49 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE NC |
| 開催期間 | 2010-11-18 - 2010-11-19 |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku University |
| テーマ（和） | BCI/BMIとその周辺，一般 |
| テーマ（英） | BCI/BMI, NC and MBE |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2010-11-MBE-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 透視X線画像と2D/3Dレジストレーションを用いた上腕骨の位置・姿勢計測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement of rhe position and orientation of the humerus using a combination of fluoroscopic image and 2D-3D registration |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 上腕骨 / humerus |
| キーワード(2)（和/英） | 透視X線画像 / fluoroscopic image |
| キーワード(3)（和/英） | 2D/3Dレジストレーション / 2D-3D registration |
| キーワード(4)（和/英） | 精度検定 / accuracy verification |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長澤 憲謙 / Noriaki Nagasawa / ナガサワ ノリアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 林 豊彦 / Toyohiko Hayashi / ハヤシ トヨヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 洋 / Hiroshi Tanaka / タナカ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 (略称： 信原病院) Nobuhara Hospital and Institute Biomechanics (略称： Nobuhara Hospital) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 駒井 正彦 / Masahiko Komai / コマイ マサヒコ |
| 第4著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 (略称： 信原病院) Nobuhara Hospital and Institute Biomechanics (略称： Nobuhara Hospital) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 二宮 裕樹 / Hiroki Ninomiya / ニノミヤ ヒロキ |
| 第5著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 (略称： 信原病院) Nobuhara Hospital and Institute Biomechanics (略称： Nobuhara Hospital) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda / マエダヨ シノブ |
| 第6著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 渡辺 哲也 / Tetsuya Watanabe / ワタナベ テツヤ |
| 第7著者 所属（和/英） | 新潟大学 (略称： 新潟大) Niigata University (略称： Niigata Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 信原 克哉 / Katsuya Nobuhara / ノブハラ カツヤ |
| 第8著者 所属（和/英） | 信原病院・バイオメカニクス研究所 (略称： 信原病院) Nobuhara Hospital and Institute Biomechanics (略称： Nobuhara Hospital) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-11-19 13:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2010-49 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.294 |
| ページ範囲 | pp.75-80 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-11-11 (MBE) |
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