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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-11-19 10:40 ホモグラフィ行列分解による唯一解に関する考察 ○劉 賀・長谷博行・東海彰吾（福井大）  PRMU2010-120 |
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| 抄録 | （和） | 3次元運動パラメータ推定のための解析的手法は、特にホモグラフィ分解法が広く多くの研究で使われている。しかし、よく知られた問題としてSVD分解による解の曖昧性は何らかの制約なしでは解決することができない。本研究では、解の曖昧性が、特徴領域の大きさと動きパラメーターによる、それぞれな変化特性を検討した。前者は本論文で始めて提出し、後者はFaugerasら提出した推論と一致になっている。そして、後者に対して、もっと普通な条件で論理的な証明もこの論文で初めて提出した。 |
| （英） | This paper discusses the solution ambiguity problem of linear 3D motion parameter estimation, especially concerning homography matrix decomposition. By considering the geometric relations of the object before and after the 3D motion, we found the solution ambiguity is not inevitably. For the same 3D motion, it depends on the size of the object; also it depends on the 3D motion parameters for the same object size. The former is proposed for the first time in this paper. Even though, as the latter, there is an inference proposed by Longuet-Higgins and Faugeras in 1980s, the theoretic proof which is under much more common conditions is done for the first time in this paper. | |
| キーワード | （和） | 3次元運動パラメータ推定 / ホモグラフィ分解 / 解の曖昧性 / / / / / |
| （英） | planar objects / 3D motion parameters / simulation experiment / solution ambiguity / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 296, PRMU2010-120, pp. 79-84, 2010年11月. | |
| 資料番号 | PRMU2010-120 | |
| 発行日 | 2010-11-11 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2010-120 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2010-11-18 - 2010-11-19 |
| 開催地（和） | フェニックスプラザ(福井県福井市) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | Computational Photography |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-11-PRMU-CVIM |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | ホモグラフィ行列分解による唯一解に関する考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | On Unique Solution of 3D Motion Parameters Estimation by Homogaphy Matrix Decomposition |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3次元運動パラメータ推定 / planar objects |
| キーワード(2)（和/英） | ホモグラフィ分解 / 3D motion parameters |
| キーワード(3)（和/英） | 解の曖昧性 / simulation experiment |
| キーワード(4)（和/英） | / solution ambiguity |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 劉 賀 / He Liu / リュウ ガ |
| 第1著者 所属（和/英） | 福井大学 (略称： 福井大) University of Fukui (略称： Univ. of Fukui) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長谷 博行 / Hiroyuki Hase / ハセ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 福井大学 (略称： 福井大) University of Fukui (略称： Univ. of Fukui) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東海 彰吾 / Shogo Tokai / トウカイ ショウゴ |
| 第3著者 所属（和/英） | 福井大学 (略称： 福井大) University of Fukui (略称： Univ. of Fukui) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-11-19 10:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2010-120 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.296 |
| ページ範囲 | pp.79-84 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-11-11 (PRMU) |
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