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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-11-19 16:50 グラフ構造に基づく潜在空間を用いた人物の追跡方式 ○徐 建鋒・高木幸一・川田亮一（KDDI研）  PRMU2010-124 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，単眼カメラ映像のみを用いて人の動きを追跡する方法を提案する．従来のパーティクルフィルタをベースとする方法では，自由度が高い，人のポーズを追跡することは非常に困難であった．この課題を解決する方法として，高次元空間をGPDM（Gaussian Process Dynamical Model）等の低次元の潜在空間にマッピングした上で追跡を行う方法が提案されているが，GPDM手法を時間的に複雑な人の動きに適用すると，追跡誤差が大きくなる．そこで，本稿では，時間的に複雑な人の動きを精度よく表現するために，GPDMをグラフ構造に拡張する（以下GPDMグラフと呼ぶ）．同構造は，複数の潜在空間から構成され，各GPDM間の遷移を許容したものである．単眼カメラの映像のみを用いて人の動きを追跡する実験を行った結果，GPDMグラフを用いることにより，パーティクルフィルタのみで追跡する場合と比較し，９割程度追跡誤差を削減できることを示す． |
| （英） | This paper presents a novel approach to track human motion with a monocular video. In a conventional tracking system based on particle filter, it is very challenging to track a complex human pose with high dimensional freedoms. A typical solution to this problem is to track it in a low dimensional latent space, e.g. Gaussian Process Dynamical Model (GPDM ). In this paper, we extend the GPDM model into a graph structure (called GPDM graph) to better express the diverse dynamics in human motion, where multiple latent spaces are constructed and connected with each other appropriately. Based on the GPDM graph model, we can track human motion with a monocular video, where the tracking errors are only about 10\% of those by the conventional particle filter. | |
| キーワード | （和） | 人物姿勢追跡 / 潜在空間 / グラフ構造 / / / / / |
| （英） | human motion tracking / latent space / graph structure / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 296, PRMU2010-124, pp. 115-120, 2010年11月. | |
| 資料番号 | PRMU2010-124 | |
| 発行日 | 2010-11-11 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2010-124 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU IPSJ-CVIM |
| 開催期間 | 2010-11-18 - 2010-11-19 |
| 開催地（和） | フェニックスプラザ(福井県福井市) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | Computational Photography |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2010-11-PRMU-CVIM |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | グラフ構造に基づく潜在空間を用いた人物の追跡方式 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Human Motion Tracking with a Graph Structure in Latent Spaces |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 人物姿勢追跡 / human motion tracking |
| キーワード(2)（和/英） | 潜在空間 / latent space |
| キーワード(3)（和/英） | グラフ構造 / graph structure |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 徐 建鋒 / Jianfeng Xu / シュ ジェンフェン |
| 第1著者 所属（和/英） | KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI Labs.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高木 幸一 / Koichi Takagi / タカギ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI Labs.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川田 亮一 / Ryoichi Kawada / カワダ リョウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | KDDI研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI Labs.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-11-19 16:50:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2010-124 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.296 |
| ページ範囲 | pp.115-120 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-11-11 (PRMU) |
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