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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-11-26 15:10 Optimization of Head-Positioning Control in a Hard Disk Drive Using the RBode Plot ○Takenori Atsumi（Hitachi）・William C. Messner（Carnegie Mellon Univ.）  MR2010-37 エレソ技報アーカイブへのリンク：MR2010-37 |
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| 抄録 | （和） | This paper presents a user-friendly loop-shaping method employing the Robust Bode (RBode) plot for optimizating the head-positioning system in a hard disk drive. The RBode plot represents the robust performance criterion as allowable and forbidden regions on the open-loop Bode plot. Using the RBode plot, control engineers can easily design controllers that suppress disturbances and account for perturbations of the controlled object with frequency response data alone. Experimental results for a track-following control in a hard disk drive show the utility of the method. |
| （英） | This paper presents a user-friendly loop-shaping method employing the Robust Bode (RBode) plot for optimizating the head-positioning system in a hard disk drive. The RBode plot represents the robust performance criterion as allowable and forbidden regions on the open-loop Bode plot. Using the RBode plot, control engineers can easily design controllers that suppress disturbances and account for perturbations of the controlled object with frequency response data alone. There is no need to construct the transfer function models of the controlled object and of the disturbance. Experimental results for a track-following control in a hard disk drive show the utility of the method. | |
| キーワード | （和） | ハードディスクドライブ / 位置決め制御 / 振動制御 / / / / / |
| （英） | Hard disk drive / Positioning control / Vibration control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, 2010年11月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2010-11-19 (MR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MR2010-37 エレソ技報アーカイブへのリンク：MR2010-37 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MRIS ITE-MMS |
| 開催期間 | 2010-11-26 - 2010-11-26 |
| 開催地（和） | 早稲田大学 |
| 開催地（英） | Waseda Univ. |
| テーマ（和） | ハードディスクドライブ＋一般 |
| テーマ（英） | HDD, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MRIS |
| 会議コード | 2010-11-MR-MMS |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optimization of Head-Positioning Control in a Hard Disk Drive Using the RBode Plot |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ハードディスクドライブ / Hard disk drive |
| キーワード(2)（和/英） | 位置決め制御 / Positioning control |
| キーワード(3)（和/英） | 振動制御 / Vibration control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 熱海 武憲 / Takenori Atsumi / |
| 第1著者 所属（和/英） | 日立製作所 (略称： 日立) Hitachi, Ltd. (略称： Hitachi) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ウィリアム C メスナー / William C. Messner / |
| 第2著者 所属（和/英） | カーネギーメロン大学 (略称： カーネギーメロン大) Carnegie Mellon University (略称： Carnegie Mellon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-11-26 15:10:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MRIS |
| 資料番号 | MR2010-37 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.310 |
| ページ範囲 | pp.17-21 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2010-11-19 (MR) |
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