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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-11-26 15:35 ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御 ○川福基裕・岩崎 誠（名工大）  MR2010-38 エレソ技報アーカイブへのリンク：MR2010-38 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，磁気ディスク装置のショートスパンシーク制御時における，摩擦の影響を抑制する手法の確立を目的とする。制御系の構成として2自由度制御を用い，フィードバック制御系はフォロイング制御時におけるピボット軸摩擦の影響を考慮してオブザーバを用いた補償を行い，フィードフォワード制御系には位置指令生成法として完全追従制御法を用いた。提案手法の有効性は，シミュレーションおよび磁気ディスクを取り除いた実機を用いて検証した。 |
| （英） | In this paper, we propose a precise short-span seeking control system based on the pivot friction compensation. The proposed compensator consists of the feed forward compensation with perfect tracking control method and feedback compensation with optimum friction compensation. The effectiveness of the proposed method was verified by using the simulator and the experimental setup. |
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| キーワード | （和） | 磁気ディスク装置 / 非線形摩擦 / ヒステリシスループ / 位置決め制御 / ショートスパンシーク / / / |
| （英） | hard disk drives / nonlinear friction / hysteresis loop / positioning control / short span seeking / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, 2010年11月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2010-11-19 (MR) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MR2010-38 エレソ技報アーカイブへのリンク：MR2010-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MRIS ITE-MMS |
| 開催期間 | 2010-11-26 - 2010-11-26 |
| 開催地（和） | 早稲田大学 |
| 開催地（英） | Waseda Univ. |
| テーマ（和） | ハードディスクドライブ＋一般 |
| テーマ（英） | HDD, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MRIS |
| 会議コード | 2010-11-MR-MMS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ピボット軸摩擦を考慮した磁気ディスク装置ショートスパンシーク制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Short Span Seeking Control System of Hard Disk Drives Considering Pivot Friction |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 磁気ディスク装置 / hard disk drives |
| キーワード(2)（和/英） | 非線形摩擦 / nonlinear friction |
| キーワード(3)（和/英） | ヒステリシスループ / hysteresis loop |
| キーワード(4)（和/英） | 位置決め制御 / positioning control |
| キーワード(5)（和/英） | ショートスパンシーク / short span seeking |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 川福 基裕 / Motohiro Kawafuku / カワフク モトヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩崎 誠 / Makoto Iwasaki / イワサキ マコト |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-11-26 15:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MRIS |
| 資料番号 | MR2010-38 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.310 |
| ページ範囲 | pp.23-28 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2010-11-19 (MR) |
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