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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-12-06 11:15 ［招待講演］コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 ○松本 治・横塚将志（産総研）・鈴木雄介（芝浦工大）・橋本尚久・加藤 晋（産総研）  WBS2010-38 ITS2010-22 |
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| 抄録 | （和） | 本講演では，市街地の規模を小さく保つ都市計画であるコンパクトシティにおいて，近未来の低炭素型交通システムへの応用を目指したパーソナルモビリティロボット技術に関する，産総研知能システム研究部門における取組みについて紹介する．具体的には，簡易型電動車いすをベースとし各種センサを搭載した自律走行車いすおよび追従走行車いす，小型軽量で立ち乗り型のマイクロモビリティに関して，開発の経緯や技術の概要と共に，2011年開始予定のつくば市搭乗型ロボット実証実験特区での技術実証実験について紹介する． |
| （英） | In this paper, we introduce personal mobility robot technologies in AIST for the contribution to low-carbon traffic system in compact city. Concretely, we introduce intelligent wheelchairs with autonomous and following travel capability in indoor and outdoor environment, and AIST micro mobility as compact and light-weight personal vehicle. Moreover, we discuss outline and vision about demonstration experiments in special zone for structural reform in Tsukuba-city for mobility robot travelling on public road. | |
| キーワード | （和） | パーソナルモビリティ / コンパクトシティ / 低炭素 / 電動車いす / 自律走行 / 追従走行 / / |
| （英） | Personal mobility / Compact City / Low Carbon / Motorized Wheelchair / Autonomous Travel / Following Travel / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 327, ITS2010-22, pp. 1-4, 2010年12月. | |
| 資料番号 | ITS2010-22 | |
| 発行日 | 2010-11-29 (WBS, ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WBS2010-38 ITS2010-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ITS |
| 開催期間 | 2010-12-06 - 2010-12-07 |
| 開催地（和） | 産業総合技術研究所 |
| 開催地（英） | AIST |
| テーマ（和） | 一般、ポスター講演 |
| テーマ（英） | ITS Communication, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2010-12-WBS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | コンパクトシティでの活用を目指した産総研のパーソナルモビリティロボット技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Personal mobility robot technologies in AIST for the utilization in compact city |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | パーソナルモビリティ / Personal mobility |
| キーワード(2)（和/英） | コンパクトシティ / Compact City |
| キーワード(3)（和/英） | 低炭素 / Low Carbon |
| キーワード(4)（和/英） | 電動車いす / Motorized Wheelchair |
| キーワード(5)（和/英） | 自律走行 / Autonomous Travel |
| キーワード(6)（和/英） | 追従走行 / Following Travel |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 治 / Osamu Matsumoto / マツモト オサム |
| 第1著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横塚 将志 / Masashi Yokotsuka / ヨコザワ マサシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 雄介 / Yusuke Suzuki / スズキ ユウスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋本 尚久 / Naohisa Hashimoto / ハシモト ナオヒサ |
| 第4著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 加藤 晋 / Shin Kato / カトウ シン |
| 第5著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-12-06 11:15:00 |
| 発表時間 | 40分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | WBS2010-38, ITS2010-22 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.326(WBS), no.327(ITS) |
| ページ範囲 | pp.19-22(WBS), pp.1-4(ITS) |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-11-29 (WBS, ITS) |
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