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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2010-12-10 15:40 系再構成機能を実現する分散制御システムの構成と実装 ○武田裕太・望月 寛・中村英夫（日大）  DC2010-55 |
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| 抄録 | （和） | 近年，リアルタイムでのより高度な作業を実現するために，複数のコントローラを用いた分散制御システムが注目されている．本研究では，このようなシステムの高信頼化を実現するために，あるコントローラの故障時に予備系を用いずに残存コントローラの機能を動的に再構成し，系全体の機能を維持する系再構成型システムを提案し，それを分散制御システムで構成される産業機器へと応用を目的としている．まず，コントローラとセンサ・アクチェータとのインターフェース部に各コントローラのヘルスチェックなど系再構成機能を実装したモデルについて検討を行った．計算機シミュレーションにより基本設計を確認した後，実際にFPGAにより開発したインターフェースボードを複数のコントローラに接続した際の性能について評価した．また，現存システムの配線変更を行わない別の系再構成型システムモデルとして系再構成型システム構築用ユニットについて検討したので，その基本設計についてあわせて報告する． |
| （英） | At present, a distributed control system that realizes more advanced work in real time is noted. And there are many researches to improve reliability of this system. We propose a flexible system reconfiguration method which inherits functions of failed controllers using calculation resource margin of other controllers. By applying to a distributed control system, we realize improvement of reliability without using standby controllers, and expect the effectiveness of a cost reduction. In this paper, we studied about the problem of an interface between controllers, sensors and actuators when we applied a reconfiguration method to a distributed control system. We designed an interface board and carried out computer simulations for verification of the basic design which has functions of a reconfiguration method such as a health-check of each controller. Based on this design, we implemented it using a FPGA (Field Programmable Gate Array). In addition, since we studied another system model which has no wiring change in a conventional system, we report. |
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| キーワード | （和） | 系再構成機能 / 分散制御システム / マイコン / FPGA / / / / |
| （英） | distributed control system / flexible system reconfiguration / microcomputer / FPGA / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 333, DC2010-55, pp. 21-24, 2010年12月. | |
| 資料番号 | DC2010-55 | |
| 発行日 | 2010-12-03 (DC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | DC2010-55 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | DC |
| 開催期間 | 2010-12-10 - 2010-12-10 |
| 開催地（和） | 国際ファミリープラザ（米子） |
| 開催地（英） | International Family Plaza (Yonago) |
| テーマ（和） | 安全性および一般 |
| テーマ（英） | Safety, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | DC |
| 会議コード | 2010-12-DC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 系再構成機能を実現する分散制御システムの構成と実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and Implementation of a Distributed Control System for Flexible System Reconfiguration |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 系再構成機能 / distributed control system |
| キーワード(2)（和/英） | 分散制御システム / flexible system reconfiguration |
| キーワード(3)（和/英） | マイコン / microcomputer |
| キーワード(4)（和/英） | FPGA / FPGA |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武田 裕太 / Yuta Takeda / タケダ ユウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 望月 寛 / Hiroshi Mochizuki / モチヅキ ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 英夫 / Hideo Nakamura / |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2010-12-10 15:40:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | DC |
| 資料番号 | DC2010-55 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.333 |
| ページ範囲 | pp.21-24 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2010-12-03 (DC) |
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