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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-01-20 09:50 音響情報に基づく複数歩行者位置推定，追跡の検討 ○庄司正成・澤田 孝（NTT）  USN2010-39 |
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| 抄録 | （和） | 音響情報に基づく様々な対象のセンシング，認識研究の一環として，人の存在，行動，状態の検出や認識の実現について検討している．本稿では，人の歩行をその足音に基づいて検出，追跡する可能性について実験的に検討した結果について報告する．室内において，マイクロホン4本からなる基本的マイクロホンアレーを床から2.5mの高さに設置し，床面上2次元における足音の位置推定，追跡について実験的に検討した．足音位置推定成功率のSN比依存性，位置推定の空間的誤差等を評価し，設定した実験環境においてはマイクロホンアレーを中心とした床面上7～8 mの範囲において十分な確度，精度で足音位置推定，追跡が可能であることを示す．足音1歩のデータに対して足音位置推定が正しく行われる時間軸上のデータ範囲を検討し，位置推定のためのデータ範囲を最適化するとともに，空間的に近接した複数人の足音については簡易な識別手法を用いることによって，現状， 5人程度の歩行者については歩行の同時検出，追跡が可能であることを示す．足音位置と時刻との推定結果に基づき，各人それぞれの歩幅，歩く速さや方向等歩行の詳細な状態を評価することも可能である． |
| （英） | Passive acoustic sensing of people walking (walkers) has been investigated as the first step of a basic study of sensing or recognizing various objects based on their acoustic information. Footstep localization (position estimation) and tracking were examined experimentally in an indoor environment by using a simple microphone array consisting of four microphones set at 2.5 m above the floor. The success rate and the spatial error of localization for footsteps were analyzed. The results showed that localization and tracking of footsteps were achieved with sufficient accuracy within a diameter of 7-8 m on the floor. Optimization of the data-processing time range for one footstep for proper localization, and a simple methodology for identifying spatially close footsteps of multiple people enabled footstep localization and tracking of more than four people. The stride length, speed, and direction of each walker can be evaluated by estimating the footstep positions and times. | |
| キーワード | （和） | 歩行 / 歩行者 / 足音 / センシング / 位置推定 / 追跡 / マイクロホンアレー / |
| （英） | Walking / Walker / Footstep / Sensing / Localization / Position estimation / Tracking / Microphone array | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 378, USN2010-39, pp. 7-12, 2011年1月. | |
| 資料番号 | USN2010-39 | |
| 発行日 | 2011-01-13 (USN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | USN2010-39 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | AN MoNA USN |
| 開催期間 | 2011-01-20 - 2011-01-21 |
| 開催地（和） | 広島市立大学 |
| 開催地（英） | Hiroshima City University |
| テーマ（和） | モバイルユビキタス/センサ技術，アドホックネットワーク，RFID，一般および技術展示 |
| テーマ（英） | Mobile Ubiquitous, Sensor, Ad hoc networks, RFID, etc. and Technology exhibit, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | USN |
| 会議コード | 2011-01-AN-MoMuC-USN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 音響情報に基づく複数歩行者位置推定，追跡の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Passive acoustic sensing of people walking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行 / Walking |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行者 / Walker |
| キーワード(3)（和/英） | 足音 / Footstep |
| キーワード(4)（和/英） | センシング / Sensing |
| キーワード(5)（和/英） | 位置推定 / Localization |
| キーワード(6)（和/英） | 追跡 / Position estimation |
| キーワード(7)（和/英） | マイクロホンアレー / Tracking |
| キーワード(8)（和/英） | / Microphone array |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 庄司 正成 / Masanari Shoji / ショウジ マサナリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 澤田 孝 / Takashi Sawada / サワダ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) NIPPON TELEGRAPH AND TELEPHONE CORPORATION (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-01-20 09:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | USN |
| 資料番号 | USN2010-39 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.378 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-01-13 (USN) |
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