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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-01-21 15:20 AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおけるMFGを用いた稠密状況下の搬送制御 ○小林 元・萩原 雅・高橋宏治（東工大）  CST2010-80 |
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| 抄録 | （和） | 自動搬送車による多種多数の搬送が混在するFAシステムでは、搬送経路の共有部分が稠密となるため、複数の搬送間の相互干渉を回避すると共に、生産工程の進捗に合わせた搬送制御が必要である。 本研究では、対象を離散事象システムと捉えたMFGモデルをベースに、共有部分における混雑状況や交差・合流に応じて走行速度や間隔を可変調整する構造を付加することで、稠密状況下においても生産工程の遅延を回避できる搬送制御手法を提案する。 |
| （英） | In the flexible manufacturing system using many Automated Guided Vehicles with various routes, the congestion reduces production rate. The authors propose a conveyance control method for the dense condition based on Mark Flow Graph. | |
| キーワード | （和） | マークフローグラフ / 自動搬送車 / / / / / / |
| （英） | Mark Flow Graph / Automated Guided Vehicle / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, 2011年1月. | |
| 資料番号 | ||
| 発行日 | 2011-01-13 (CST) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CST2010-80 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS |
| 開催期間 | 2011-01-20 - 2011-01-21 |
| 開催地（和） | 海峡メッセ下関 |
| 開催地（英） | Kaikyo-Messe-Shimonoseki |
| テーマ（和） | コンカレントシステム及び一般 |
| テーマ（英） | Concurrent Systems, etc |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MSS |
| 会議コード | 2011-01-CST |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | AGVによる多種多数の搬送が混在するFAシステムにおけるMFGを用いた稠密状況下の搬送制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Mark Flow Graph Based Conveyance Control for Dense Condition of Factory Automation System including Various Kinds of Process using Automated Guided Vehicle |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マークフローグラフ / Mark Flow Graph |
| キーワード(2)（和/英） | 自動搬送車 / Automated Guided Vehicle |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 元 / Gen Kobayashi / コバヤシ ゲン |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 萩原 雅 / Masashi Hagiwara / ハギワラ マサシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 宏治 / Koji Takahashi / タカハシ コウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京工業大学 (略称： 東工大) Tokyo Institute of Technology (略称： Tokyo Tech) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-01-21 15:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | MSS |
| 資料番号 | CST2010-80 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.370 |
| ページ範囲 | pp.115-120 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-01-13 (CST) |
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