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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-01-22 15:15 レーザレンジファインダを用いたSLAMによる電動車いすの走行制御 ○吉田浩治（鳥取大）・齊藤剛史（九工大）・尾崎知幸・小西亮介（鳥取大）  WIT2010-64 |
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| 抄録 | （和） | 身体障がい者の方にとって電動車いすは重要な移動手段である． しかし，操作者の操作ミスや判断の遅延により，危険な状況にさらされることがあるため，電動車いすの操作性および安全性の向上は重要である． そこで，周囲環境の認識にはレーザレンジファインダを用い，音声操作により容易に操作可能な音声操作型電動車いすの開発をめざす． 開発にあたり本論文では，走行補助として壁に沿って走行する壁沿い走行のシステムについて述べる． そして，実際に建物内の廊下において電動車いすの走行制御を行うことにより，提案システムの有効性を評価する． |
| （英） | An electric wheelchair is important transportation for physically handicapped person. However, because it is likely to be exposed to the dicey situation by passenger’s error in operation and the delay of the judgment, the improvement of operativeness and the safety of an electric wheelchair is important. Then, it aims at the development of voice activated wheelchair that can use the laser range finder for the recognition of the ambient environment, and operate it easily by the voice operation. When developing, the system of wall following where it runs as running assistance along the wall is described in this thesis. And, it depends on actually doing the running control of an electric wheelchair on the passage in the building, and the effectiveness of the proposal system is evaluated. |
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| キーワード | （和） | 音声操作型電動車いす / レーザレンジファインダ / 走行制御 / / / / / |
| （英） | Voice activated wheelchair / Laser Range Finder / Running control / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 384, WIT2010-64, pp. 43-47, 2011年1月. | |
| 資料番号 | WIT2010-64 | |
| 発行日 | 2011-01-15 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2010-64 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2011-01-22 - 2011-01-22 |
| 開催地（和） | 立命館大学 びわこ・くさつキャンパス |
| 開催地（英） | Ritsumeikan |
| テーマ（和） | 福祉工学一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2011-01-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | レーザレンジファインダを用いたSLAMによる電動車いすの走行制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | SLAM based driving control using LRF for electric wheelchair |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音声操作型電動車いす / Voice activated wheelchair |
| キーワード(2)（和/英） | レーザレンジファインダ / Laser Range Finder |
| キーワード(3)（和/英） | 走行制御 / Running control |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 浩治 / Koji Yoshida / ヨシダ コウジ |
| 第1著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 齊藤 剛史 / Takeshi Saitoh / サイトウ タケシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyusyu Institute of Technology (略称： Kyutech Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 尾崎 知幸 / Tomoyuki Osaki / オサキ トモユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小西 亮介 / Ryosuke Konishi / コニシ リョウスケ |
| 第4著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-01-22 15:15:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2010-64 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.384 |
| ページ範囲 | pp.43-47 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-01-15 (WIT) |
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