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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-01-27 13:25 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価 ○緒方雅俊・小菅義夫・松波 勲（長崎大）  SANE2010-139 |
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| 抄録 | （和） | 2次監視レーダを使用して，航空機等の移動物体の位置及び速度の真値を推定する追尾法の過渡応答の性能評価について述べる．航空機追尾において，よい過渡応答を得ることは重要である．これまで，位置のみを観測値として位置及び速度を推定するカルマンフィルタが提案されてきたが，位置情報のほか速度情報を観測値として使用することで追尾性能の改善が期待される．そこで本稿では，位置及び速度を観測値とするカルマンフィルタを用いた追尾法を提案し，従来手法と，比較・検討を行った． |
| （英） | In this report, we discuss the performance evaluation of transient response of a tracking method to estimate the true value for position and velocity of a target such as an aircraft assuming that noisy target measurements are obtained by a secondary surveillance radar. In aircraft tracking, it is necessary to obtain an optimal transient response. A Kalman filter which estimates position and velocity by using only position measurement has been proposed. To improve tracking performance, we expect to use the position measurement together with velocity measurement as well. In this report, we propose a tracking method which uses a Kalman filter with position measurement and velocity measurement, and compared it with previous conventional method. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / カルマンフィルタ / 過渡応答 / 2次監視レーダ / / / / |
| （英） | Tracking filter / Kalman filter / Transient Response / Secondary Surveillance Radar / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 390, SANE2010-139, pp. 7-12, 2011年1月. | |
| 資料番号 | SANE2010-139 | |
| 発行日 | 2011-01-20 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2010-139 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2011-01-27 - 2011-01-28 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2011-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 位置及び速度を観測値とする目標追尾法の過渡応答性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance Evaluation for Transient Response of Target Tracking Using Position and Velocity Measurements |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / Tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(3)（和/英） | 過渡応答 / Transient Response |
| キーワード(4)（和/英） | 2次監視レーダ / Secondary Surveillance Radar |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 緒方 雅俊 / Masatoshi Ogata / オガタ マサトシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-01-27 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2010-139 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.390 |
| ページ範囲 | pp.7-12 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-01-20 (SANE) |
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