| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-01-28 13:50 可変ゲートML-PDAによる加速度目標航跡抽出 ○森 正憲・松崎貴史・亀田洋志（三菱電機）  SANE2010-154 |
|
| 抄録 | （和） | 雲などの複雑背景が含まれるセンサ画像から目標航跡を抽出するための一手法として，最尤法に基づくML-PDA（Maximum Likelihood-Probabilistic Data Association）がある．しかしML-PDAを用いて平面上を加速度運動する目標を追尾する場合，位置・速度・加速度の6次元探索が必要となり演算負荷が増大する課題がある．そこで，固定の想定加速度と真の加速度との差異を考慮した相関ゲートに基づいて位置と速度を4次元探索後，相関ゲートを絞り込みながら6次元探索する可変ゲートML-PDAを提案する．そして提案法が演算負荷を低減しつつ推定精度を確保できることを数値例により示す． |
| （英） | ML-PDA (Maximum Likelihood-Probabilistic Data Association) is an effective method to extract a target track in high clutter environments. However, to extract an acceleration target on a plane, the computational load increases because it needs to search the target's position, velocity and acceleration in 6-dimensional space. In this paper we propose variable gating ML-PDA which consists of the following two steps. The first step is to search the target's position and velocity using the association gate which considers the difference between the assumed acceleration and the true one. The second step is to search the target's position, velocity and acceleration while reducing the association gate volume. A numerical example illustrates the validity of our method. | |
| キーワード | （和） | 航跡抽出 / ML-PDA / 運動モデル / ゲーティング / / / / |
| （英） | Track Extraction / ML-PDA / Dynamic Model / Gating / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 390, SANE2010-154, pp. 91-96, 2011年1月. | |
| 資料番号 | SANE2010-154 | |
| 発行日 | 2011-01-20 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2010-154 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2011-01-27 - 2011-01-28 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2011-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 可変ゲートML-PDAによる加速度目標航跡抽出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Acceleration Target Track Extraction via Variable Gating ML-PDA |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 航跡抽出 / Track Extraction |
| キーワード(2)（和/英） | ML-PDA / ML-PDA |
| キーワード(3)（和/英） | 運動モデル / Dynamic Model |
| キーワード(4)（和/英） | ゲーティング / Gating |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森 正憲 / Masanori Mori / モリ マサノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松崎 貴史 / Takashi Matsuzaki / マツザキ タカシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 洋志 / Hiroshi Kameda / カメダ ヒロシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： Mitsubishi Electric) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-01-28 13:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2010-154 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.390 |
| ページ範囲 | pp.91-96 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-01-20 (SANE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]