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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-01-28 13:00 三次元空間におけるnステップ位置推定用α-βフィルタの性能評価 ○山口優子・小菅義夫・松波 勲（長崎大）  SANE2010-152 |
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| 抄録 | （和） | 現時刻よりnサンプリング先の目標予測位置の定常誤差の分散を最小にする新しいフィルタnsppフィルタが導出されている．しかし，まだシミュレーションによる評価はされていない．そこで，本論文では，速度のゲインが一定との条件において，等速直線運動目標に対する現時刻よりmサンプリング後の予測位置の誤差分散をモンテカルロシミュレーションによって算出し，三次元空間におけるnsppフィルタの性能を評価する． |
| （英） | A new nspp (N-Step Predicted Position) filter, which minimize the steady state variance for a n-step predicted position of a target , has been proposed. In this paper, we evaluate the performance of a 3-dimensional nspp filter for a constant velocity target under the condition that the velocity filter gain $\beta$ is constant by calculating the m-step predicted position error variance using Monte Carlo simulation. | |
| キーワード | （和） | 追尾フィルタ / α-βフィルタ / レーダー / / / / / |
| （英） | tracking filter / $\alpha$-$\beta$ filter / radar / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 390, SANE2010-152, pp. 81-84, 2011年1月. | |
| 資料番号 | SANE2010-152 | |
| 発行日 | 2011-01-20 (SANE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2010-152 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
| 開催期間 | 2011-01-27 - 2011-01-28 |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation and general |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2011-01-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 三次元空間におけるnステップ位置推定用α-βフィルタの性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance of nspp (N-Step Predicted Position) Filters for 3-Dimensional Tracking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 追尾フィルタ / tracking filter |
| キーワード(2)（和/英） | α-βフィルタ / $\alpha$-$\beta$ filter |
| キーワード(3)（和/英） | レーダー / radar |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山口 優子 / Yuko Yamaguchi / ヤマグチ ユウコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge / コスゲ ヨシオ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松波 勲 / Isamu Matsunami / マツナミ イサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 長崎大学 (略称： 長崎大) Nagasaki University (略称： Nagasaki Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-01-28 13:00:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2010-152 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.390 |
| ページ範囲 | pp.81-84 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2011-01-20 (SANE) |
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