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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-18 13:25 除雪車支援のための3D・GISデータ処理システムの開発と評価 ○石井惟成・山本 寛（長岡技科大）・宮下寿幸・小島展人（くびき野地理空間情報センター）・吉田雄一（上越地域活性化機構）・山崎克之（長岡技科大）  IA2010-76 |
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| 抄録 | （和） | 雪国では，除雪車による除雪活動を欠かすことはできない．しかし，除雪車がマンホールや縁石などの障害物に気づかずに除雪を行うと，これらを破損してしまうばかりでなく，除雪効率の低下につながる．本研究は，これらの問題を解決する為の除雪車支援システムの研究を行ったものであり，路側，および障害物の位置を除雪車に通知するシステムの全体構成を提案する．また，除雪車支援用地図を作成することを目的として，3Dレーザースキャナで路面をスキャンしたデータから，除雪車支援用地図を作成するために必要な縁石，ガードレール，障害物の位置を高精度で検出する方法の開発・評価を行った． |
| （英） | The activity of clearing snow by the snow blower is so important in the snowy country. However, if the snow blower clears snow without noticing the obstacle, these are damaged, and the efficiency of clearing snow decreases. This paper proposes the system which notifies the snow blower the roadside and the position of the obstacles on the road. We have developed and evaluated the method of detecting position of obstacles from the scanned data with 3D laser scanner, and of creating the map of the roadside and obstacles for snow blower support. | |
| キーワード | （和） | 3Dレーザースキャナ / GIS / 除雪車 / / / / / |
| （英） | 3D laser scanner / GIS / Snow blower / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 417, IA2010-76, pp. 29-34, 2011年2月. | |
| 資料番号 | IA2010-76 | |
| 発行日 | 2011-02-11 (IA) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IA2010-76 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IA |
| 開催期間 | 2011-02-18 - 2011-02-18 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg |
| テーマ（和） | 省エネルギーと超高速ネットワーク、一般 |
| テーマ（英） | Energy Saving and Super High-speed Network, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IA |
| 会議コード | 2011-02-IA |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 除雪車支援のための3D・GISデータ処理システムの開発と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and evaluation of 3D and GIS data processing system for snow blower support |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 3Dレーザースキャナ / 3D laser scanner |
| キーワード(2)（和/英） | GIS / GIS |
| キーワード(3)（和/英） | 除雪車 / Snow blower |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石井 惟成 / Yoshinori Ishii / イシイ ヨシノリ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 寛 / Hiroshi Yamamoto / ヤマモト ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宮下 寿幸 / Toshiyuki Miyashita / ミヤシタ トシユキ |
| 第3著者 所属（和/英） | 協同組合くびき野地理空間情報センター (略称： くびき野地理空間情報センター) Cooperative Association - Kubikino Geospatial Information Center (略称： KubikinoGIS) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 展人 / Nobuto Kojima / コジマ ノブト |
| 第4著者 所属（和/英） | 協同組合くびき野地理空間情報センター (略称： くびき野地理空間情報センター) Cooperative Association - Kubikino Geospatial Information Center (略称： KubikinoGIS) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 雄一 / Yuuichi Yoshida / ヨシダ ユウイチ |
| 第5著者 所属（和/英） | 特定非営利活動法人上越地域活性化機構 (略称： 上越地域活性化機構) NPO - ORAJA (略称： ORAJA) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 克之 / Katsuyuki Yamazaki / ヤマザキ カツユキ |
| 第6著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) Nagaoka University of Technology (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-18 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | IA |
| 資料番号 | IA2010-76 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.417 |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-11 (IA) |
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