| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-19 14:00 ステレオ視と超音波距離センサを用いた視覚障害者のための周辺状況認知の検討 ○竹上 健（高崎商科大）・榊 健二（立川エムアンドシー）  WIT2010-78 |
|
| 抄録 | （和） | 今日，視覚障害者の行動支援について多くの研究がなされており，超音波などを使って前方の障害物を検出することが可能になってきている．しかしながら，プラットホーム端や下り階段など，足場が不連続に欠落するような場合は非常に危険であるにもかかわらず，これまであまり検討がなされていない．事実，これまでに，視覚障害者がプラットホームから線路へ転落して死亡するといった事故が数多く起きている．本研究は，プラットホーム端や下り階段などからの視覚障害者の落下事故防止を目的としている．本稿では，複数の超音波距離センサを組合せた距離計測結果とステレオ視による距離計測結果について報告する．また，ステレオ視と超音波距離センサを組合せた視覚障害者のための周辺状況認知について議論する． |
| （英） | At present, a lot of action support methods for the visually handicapped persons are researched. And it becomes possible to detect an obstacle forward by using the supersonic wave etc. However, it has not been examined so much up to now though the platform edge and the descending stairs are very dangerous. In fact, a lot of fatal accidents of the visually handicapped person who falls from the platform to the railway track have occurred up to this day. In this study, it aims at the prevention of accidents that falls from such as the platform edge and the descending stairs. In this paper, we will report the distance measurement results by using multi ultrasonic ranging sensors and by using the stereo-vision. And we will discuss the surrounding situation sensing for visually handicapped person using stereo-vision and ultrasonic ranging sensors. | |
| キーワード | （和） | 周辺状況認知 / 視覚障害者 / ステレオ視 / 超音波距離センサ / / / / |
| （英） | Surrounding Situation Sensing / Visually Handicapped Person / Stereo-Vision / Ultrasonic Ranging Sensor / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 418, WIT2010-78, pp. 63-68, 2011年2月. | |
| 資料番号 | WIT2010-78 | |
| 発行日 | 2011-02-11 (WIT) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2010-78 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
| 開催期間 | 2011-02-18 - 2011-02-19 |
| 開催地（和） | 愛媛大学 |
| 開催地（英） | Ehime Univ. |
| テーマ（和） | 聴覚と福祉情報工学，一般 （共催：日本音響学会・聴覚研究会） |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2011-02-WIT |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ステレオ視と超音波距離センサを用いた視覚障害者のための周辺状況認知の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of Surrounding Situation Sensing for Visually Handicapped Person using Stereo-Vision and Ultrasonic Ranging Sensors |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 周辺状況認知 / Surrounding Situation Sensing |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者 / Visually Handicapped Person |
| キーワード(3)（和/英） | ステレオ視 / Stereo-Vision |
| キーワード(4)（和/英） | 超音波距離センサ / Ultrasonic Ranging Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹上 健 / Takeshi Takegami / タケガミ タケシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 高崎商科大学 (略称： 高崎商科大) Takasaki University of Commerce (略称： Takasaki Univ. of Commerce) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 榊 健二 / Kenji Sakaki / サカキ ケンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 立川エムアンドシー (略称： 立川エムアンドシー) Tachikawa Measurement and Control (略称： Tachikawa M & C) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-19 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2010-78 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.418 |
| ページ範囲 | pp.63-68 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-11 (WIT) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]