講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-02-22 13:30
川崎重工の産業用汎用ハンド -その1- ~ 配膳作業用ハンドの開発 ~ ○高山裕規・掃部雅幸(川崎重工) HIP2010-91 |
抄録 |
(和) |
本稿では,配膳作業の自動化を目的に開発した配膳ハンド”Quartet-Saber”について紹介する.配膳作業は,多種類の部品を狭隘な空間から取り出す必要があり,従来のロボットハンドの適用では自動化は困難であった.配膳自動化を実現するためのハンドの必要機能を考察し,試作評価によりその有用性を検証した. |
(英) |
In this paper, we show the features and the availability of “Quartet-Saber”, the universal robotic hand for marshaling work. It can pick up various kinds of parts in the narrow environment. |
キーワード |
(和) |
産業用汎用ハンド / 配膳作業 / 自動化 / / / / / |
(英) |
Industrial Universal Hands / Marshaling / Automation / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 422, HIP2010-91, pp. 69-70, 2011年2月. |
資料番号 |
HIP2010-91 |
発行日 |
2011-02-14 (HIP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
HIP2010-91 |
研究会情報 |
研究会 |
HIP |
開催期間 |
2011-02-21 - 2011-02-22 |
開催地(和) |
沖縄国際大学 |
開催地(英) |
Okinawa International Univ. |
テーマ(和) |
手,一般 |
テーマ(英) |
|
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
HIP |
会議コード |
2011-02-HIP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
川崎重工の産業用汎用ハンド -その1- |
サブタイトル(和) |
配膳作業用ハンドの開発 |
タイトル(英) |
Universal Robotic Hands for Industrial Applications in KHI (Part1) |
サブタイトル(英) |
for the Automation of Marshaling Process |
キーワード(1)(和/英) |
産業用汎用ハンド / Industrial Universal Hands |
キーワード(2)(和/英) |
配膳作業 / Marshaling |
キーワード(3)(和/英) |
自動化 / Automation |
キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
高山 裕規 / Yuuki Takayama / タカヤマ ユウキ |
第1著者 所属(和/英) |
川崎重工業株式会社 (略称: 川崎重工)
Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (略称: Kawasaki Heavy Industries, Ltd.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
掃部 雅幸 / Masayuki Kamon / カモン マサユキ |
第2著者 所属(和/英) |
川崎重工業株式会社 (略称: 川崎重工)
Kawasaki Heavy Industris, Ltd. (略称: Kawasaki Heavy Industries, Ltd.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2011-02-22 13:30:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
HIP |
資料番号 |
HIP2010-91 |
巻番号(vol) |
vol.110 |
号番号(no) |
no.422 |
ページ範囲 |
pp.69-70 |
ページ数 |
2 |
発行日 |
2011-02-14 (HIP) |