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講演抄録/キーワード
講演名 2011-02-22 13:30
川崎重工の産業用汎用ハンド -その1- ~ 配膳作業用ハンドの開発 ~
高山裕規掃部雅幸川崎重工HIP2010-91
抄録 (和) 本稿では,配膳作業の自動化を目的に開発した配膳ハンド”Quartet-Saber”について紹介する.配膳作業は,多種類の部品を狭隘な空間から取り出す必要があり,従来のロボットハンドの適用では自動化は困難であった.配膳自動化を実現するためのハンドの必要機能を考察し,試作評価によりその有用性を検証した. 
(英) In this paper, we show the features and the availability of “Quartet-Saber”, the universal robotic hand for marshaling work. It can pick up various kinds of parts in the narrow environment.
キーワード (和) 産業用汎用ハンド / 配膳作業 / 自動化 / / / / /  
(英) Industrial Universal Hands / Marshaling / Automation / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 110, no. 422, HIP2010-91, pp. 69-70, 2011年2月.
資料番号 HIP2010-91 
発行日 2011-02-14 (HIP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード HIP2010-91

研究会情報
研究会 HIP  
開催期間 2011-02-21 - 2011-02-22 
開催地(和) 沖縄国際大学 
開催地(英) Okinawa International Univ. 
テーマ(和) 手,一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 HIP 
会議コード 2011-02-HIP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 川崎重工の産業用汎用ハンド -その1- 
サブタイトル(和) 配膳作業用ハンドの開発 
タイトル(英) Universal Robotic Hands for Industrial Applications in KHI (Part1) 
サブタイトル(英) for the Automation of Marshaling Process 
キーワード(1)(和/英) 産業用汎用ハンド / Industrial Universal Hands  
キーワード(2)(和/英) 配膳作業 / Marshaling  
キーワード(3)(和/英) 自動化 / Automation  
キーワード(4)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 高山 裕規 / Yuuki Takayama / タカヤマ ユウキ
第1著者 所属(和/英) 川崎重工業株式会社 (略称: 川崎重工)
Kawasaki Heavy Industries, Ltd. (略称: Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 掃部 雅幸 / Masayuki Kamon / カモン マサユキ
第2著者 所属(和/英) 川崎重工業株式会社 (略称: 川崎重工)
Kawasaki Heavy Industris, Ltd. (略称: Kawasaki Heavy Industries, Ltd.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-02-22 13:30:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 HIP 
資料番号 HIP2010-91 
巻番号(vol) vol.110 
号番号(no) no.422 
ページ範囲 pp.69-70 
ページ数
発行日 2011-02-14 (HIP) 


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