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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-22 11:00 筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活動度推定法 ○友田桂樹（京大）・横小路泰義（神戸大）  HIP2010-88 |
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| 抄録 | （和） | 人間の手の器用さを解析するために指の運動に関わる各筋の活動度を調査をする必要があるが，非侵襲で安全な方法である表面筋電図法ではクロストークの問題により適用が困難である．そこで，擾乱を用いた逆動力学計算によって推定した筋活動度とクロストークを含む表面筋電との関係を同定することで，この問題を解決する手法を提案する．本稿では，示指モデルの指先に計算機上で擾乱を印可し，指先力の変化から筋活動度を推定する手法について述べる． |
| （英） | To analyze human hand dexterity, activation levels of finger muscles must be estimated. Although surface EMG is a noninvasive method, cross-talk problem makes it difficult to estimate muscle activities, especially those of intrinsic muscles. To solve this problem, we propose a method to estimate activation levels of finger muscles by observing variation of fingertip forces against disturbance so that the relationship between S-EMG signals and estimated activation levels is identified . In this paper, we confirm the validity of the proposed method by actually applying disturbances to a muscle-skeletal model of the index finger in computer simulations. | |
| キーワード | （和） | 筋活動度推定 / 筋骨格モデル / 表面筋電図法 / クロストーク / / / / |
| （英） | Estimation of muscle avitibity / Musculoskeletal model / Surface EMG / Cross-talk / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 422, HIP2010-88, pp. 51-56, 2011年2月. | |
| 資料番号 | HIP2010-88 | |
| 発行日 | 2011-02-14 (HIP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2010-88 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2011-02-21 - 2011-02-22 |
| 開催地（和） | 沖縄国際大学 |
| 開催地（英） | Okinawa International Univ. |
| テーマ（和） | 手，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2011-02-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 筋骨格モデルを基にした擾乱に対する指先力変化からの筋活動度推定法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method to Estimate Finger Muscle Activation Levels from the Variation of Fingertip Forces against Disturbances based on a Musculo-skeletal Human Hand Model |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋活動度推定 / Estimation of muscle avitibity |
| キーワード(2)（和/英） | 筋骨格モデル / Musculoskeletal model |
| キーワード(3)（和/英） | 表面筋電図法 / Surface EMG |
| キーワード(4)（和/英） | クロストーク / Cross-talk |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 友田 桂樹 / Keiju Tomoda / トモダ ケイジュ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都大学 (略称： 京大) Kyoto University (略称： Kyoto Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横小路 泰義 / Yasuyoshi Yokokohji / ヨココウジ ヤスヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-22 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2010-88 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.422 |
| ページ範囲 | pp.51-56 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-14 (HIP) |
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