| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-02-22 13:40 時空間ガボールフィルタによるペダル漕ぎ運動検出を用いた自転車識別 ○高橋和志・栗谷康隆・森江 隆（九工大）  ITS2010-62 IE2010-137 |
|
| 抄録 | （和） | 近年, 様々な運転支援システムの自動車への搭載が検討されており, 運転支援を目的とした, 人間と同等の外界環境認識の実現が重要視されている. カメラ画像による道路上の物体検出に有効な画像処理アルゴリズムとして,物体形状に基づく特徴抽出法のHOG(Histogram of Oriented Gradients) が知られているが, 自転車やバイクのような,形状が類似する物体の識別は困難である. 本稿では, 自転車走行中のペダル漕ぎ運動に着目し, 時空間ガボールフィルタによる相対運動検出器を用いて, ペダル漕ぎ運動中の足の動き検出を利用した自転車識別手法を提案する. ビデオカメラ画像を用いた評価実験により, 提案手法は自転車とバイクの分離精度の向上に寄与することを確認した. |
| （英） | To asist a safety driving, it is important to detect objects such as cars, pedestrians and bikes. Although high accuracy is achieved by HOG descriptors for a object detection, it is difficult to discriminate bicycles from similar shape object such as motorbikes. In this paper, we propose a bicycle detection algorithm using pedaling movement which can be achieved by using spatiotemporal 3D Gabor filtering. The pedaling movement enable us to discriminate between bicycles and motorbikes. From the experimental results using video images, our proposed algorithm is able to improve the performance to discriminate between bicycles and motorbikes. | |
| キーワード | （和） | 画像処理 / 自転車検出 / 時空間ガボールフィルタ / 相対運動 / / / / |
| （英） | computer vision / bicycle detection / spatiotemporal Gabor filter / relative motion / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 420, ITS2010-62, pp. 257-262, 2011年2月. | |
| 資料番号 | ITS2010-62 | |
| 発行日 | 2011-02-14 (ITS, IE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2010-62 IE2010-137 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IE ITE-AIT ITE-HI ITE-ME |
| 開催期間 | 2011-02-21 - 2011-02-22 |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido University |
| テーマ（和） | ITS画像処理、映像メディア、視覚および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-02-ITS-IE-AIT-HI-ME |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 時空間ガボールフィルタによるペダル漕ぎ運動検出を用いた自転車識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Bicycle Detection Using Pedaling Movement by Spatiotemporal Gabor Filtering |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / computer vision |
| キーワード(2)（和/英） | 自転車検出 / bicycle detection |
| キーワード(3)（和/英） | 時空間ガボールフィルタ / spatiotemporal Gabor filter |
| キーワード(4)（和/英） | 相対運動 / relative motion |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 和志 / Kazuyuki Takahashi / タカハシ カズユキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 栗谷 康隆 / Yasutaka Kuriya / クリヤ ヤスタカ |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 森江 隆 / Takashi Morie / モリエ タカシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州工業大学 (略称： 九工大) Kyushu Institute of Technology (略称： Kyutech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第4著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第5著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第6著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第7著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第8著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第9著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第10著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第10著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第11著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第11著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第12著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第12著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第13著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第13著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第14著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第15著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第16著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第17著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 第18著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
| 第18著者 所属（和/英） | (略称： ) (略称： ) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-02-22 13:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2010-62, IE2010-137 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.420(ITS), no.421(IE) |
| ページ範囲 | pp.257-262 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-14 (ITS, IE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]