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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-04 10:20 TDOA距離測定のための重み因子を用いたNLOS軽減アルゴリズム ○李 明媚・今井尚樹・吉原貴仁（KDDI研）  IN2010-198 |
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| 抄録 | （和） | 屋内位置情報測定システムにおける，障害物やマルチパス等の影響により生じる誤差（NLOSエラー）の減軽が重要である．従来，偏っているカルマンフィルタを用いた手法を提案された．ただし，理論分析によって，予測値と測定値の差分が正数であるときのみ，測定値エラー(NLOS)の訂正が行えるのがわかりました．照準線(LOS)からユーザの測定距離情報が分配されるという仮定のしたで，本論文はカルマンフィルタにおいて重さの推定アルゴリズムを提案する．未知の予測値と測定値の差分値があるとき，提案アルゴリズムがNLOSの影響による生じた誤り範囲を抑えることができた． |
| （英） | Non-line-of-sight (NLOS) identification and mitigation carry significant importance in location systems. Previous research has mainly addressed the problems by using a biased kalman filter. However, through some numerical calculations, we found that the NLOS distance errors are only compensated when the difference between the predicted and measured distance is positive. With the assumption that the distribution of the user's measured distance information can be obtained from the line-of-sight (LOS) condition, this paper proposes a weight distance estimation algorithm in a kalman filter. The proposed algorithm detects a NLOS measured distance using Chauvenet’s criterion first, and then add a weight factor to the detected NLOS measured distance. The determination of the weight factor is to compare the Mahalanobis distance between the NLOS measured distance and the distribution of LOS measurement distances. We evaluated the efficiency of the proposed algorithm. The simulation results show that the proposed algorithm reduces the location errors that are affected by NLOS in the same length of step size, compared with the existing algorithm. | |
| キーワード | （和） | 非直接照準 / カルマンフィルタ / 重み因子 / ショーブネ規準 / マハラノビス距離 / / / |
| （英） | non-line-of-sight (NLOS) / Kalman filter / weight factor / Chauvenet’s criterion / Mahalanobis distance / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 449, IN2010-198, pp. 325-330, 2011年3月. | |
| 資料番号 | IN2010-198 | |
| 発行日 | 2011-02-24 (IN) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IN2010-198 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN NS |
| 開催期間 | 2011-03-03 - 2011-03-04 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General, NS+IN workshop (March 3-4) |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | IN |
| 会議コード | 2011-03-IN-NS |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | TDOA距離測定のための重み因子を用いたNLOS軽減アルゴリズム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An NLOS Mitigation Algorithm with Weight Factor for TDOA Distance Measurement |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 非直接照準 / non-line-of-sight (NLOS) |
| キーワード(2)（和/英） | カルマンフィルタ / Kalman filter |
| キーワード(3)（和/英） | 重み因子 / weight factor |
| キーワード(4)（和/英） | ショーブネ規準 / Chauvenet’s criterion |
| キーワード(5)（和/英） | マハラノビス距離 / Mahalanobis distance |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 明媚 / Mingmei Li / リ メイビ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社KDDI 研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI lab) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 尚樹 / Naoki Imai / イマイ ナオキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社 KDDI 研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI lab) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉原 貴仁 / Kiyohito Yoshihara / ヨシハラ キヨヒト |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社 KDDI 研究所 (略称： KDDI研) KDDI R&D Laboratories Inc. (略称： KDDI lab) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-04 10:20:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | IN |
| 資料番号 | IN2010-198 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.449 |
| ページ範囲 | pp.325-330 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-24 (IN) |
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