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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-07 11:45 スマートホームにおけるロボットの視線制御方法の提案 ○小吹健太郎・辻 剛正・上田博唯（京都産大）  IE2010-151 MVE2010-139 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，複数の対話ロボットが配置されたスマートホームにおける，対話ロボットとユーザのより良いインタラクションのためのロボット視線制御方式を提案する．また，本方式の例として試作した，玄関に配置した対話ロボットが来客の対応を行う，「来客対応サービス」についても説明する．本方式は不可視マーカによるユーザ位置姿勢推定システムによって得られる情報とロボットに内蔵されたカメラによる顔認識結果を組み合わせたことによって，タスク実行に最も適切なロボットを選択することができ，更には，確実でスムーズな視線制御を実現することができた． |
| （英） | This paper proposes the method for robot's gaze control by localization system using invisible markers and a robot onboard camera for a smart home. The place of the user who needs the information is identified, and the display where information can be presented from the best position is selected. Next, one robot in the best place, prepared to talk with the user is selected. Furthermore, the gaze control of the robot is managed by combining camera information of the localization system and the robot. Thus certain and smooth gaze matching of the robot and the user is given and the better interaction is realized. This paper also describes a prototype system of a visitor corresponding service. | |
| キーワード | （和） | スマートホーム / 対話ロボット / 視線制御 / 位置・姿勢推定 / 顔認識 / / / |
| （英） | Smart-home / Conversational robot / Gaze control / Localization presumption / Face recognition / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 457, MVE2010-139, pp. 31-36, 2011年3月. | |
| 資料番号 | MVE2010-139 | |
| 発行日 | 2011-02-28 (IE, MVE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2010-151 MVE2010-139 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ MVE IE |
| 開催期間 | 2011-03-07 - 2011-03-08 |
| 開催地（和） | やすらぎ伊王島 |
| 開催地（英） | Yasuragi IOUJIMA |
| テーマ（和） | 五感メディアの品質，コミュニケーションデザイン，画像符号化，食メディア，一般 |
| テーマ（英） | Quality of Five Senses Media, Communication Design, Image Coding, Food Media, General Area |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MVE |
| 会議コード | 2011-03-CQ-MVE-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | スマートホームにおけるロボットの視線制御方法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Proposal of a robot Gaze Control for the Better Interaction in a Smart-home |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートホーム / Smart-home |
| キーワード(2)（和/英） | 対話ロボット / Conversational robot |
| キーワード(3)（和/英） | 視線制御 / Gaze control |
| キーワード(4)（和/英） | 位置・姿勢推定 / Localization presumption |
| キーワード(5)（和/英） | 顔認識 / Face recognition |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小吹 健太郎 / Kentaro Kobuki / コブキ ケンタロウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 辻 剛正 / Takemasa Tsuji / ツジ タケマサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 博唯 / Hirotada Ueda / ウエダ ヒロタダ |
| 第3著者 所属（和/英） | 京都産業大学 (略称： 京都産大) Kyoto Sangyo University (略称： Kyoto Sangyo Univ) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-07 11:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MVE |
| 資料番号 | IE2010-151, MVE2010-139 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.456(IE), no.457(MVE) |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-28 (IE, MVE) |
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