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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-07 10:15 位置透過性のあるシステムコールを有する組込み制御システム向け分散リアルタイムOS ○知場貴洋（東京都市大）・伊丹悠一（日立情報通信エンジニアリング）・兪 明連・横山孝典（東京都市大）  SS2010-56 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では，自動車制御などの組込み制御システムを対象とした分散リアルタイムOSについて述べる． 多くの組込み制御システムはハードリアルタイムシステムであり，制御処理に厳しい時間制約が存在する． 特に分散型の組込み制御システムでは，ネットワークも含めたシステム全体で処理の時間制約を満たす必要がある． 本論文では，ノードの違いを意識しないアプリケーション開発を可能とするため， 異なるノード間でタスクの起動や同期が可能な位置透過性のあるシステムコールを提案する． そして，自動車制御分野の標準OSであるOSEK OSを拡張し，提案した機能を有する分散リアルタイムOSを実装する． OSEK OSのタスクの起動や同期を行うシステムコールに位置透過性を持たせ， 異なるノード上のタスクを対象にシステムコールを発行可能にする． また，ネットワークにTDMAプロトコルに基づくFlexRayを用いてノード間で時刻同期を行い， 全てのノードで統一された時刻に基づいた処理を可能とする． |
| （英） | The paper presents a distributed real-time operating system (DRTOS) for distributed embedded control systems such as automotive control systems. We have developed a DRTOS that provides location-transparent system calls for task management such as task activation and inter-task synchronization. The DRTOS is an extension to OSEK OS, which is a standard operating system for automotive control. The DRTOS has an inter-node time synchronization mechanism to realize task management based on the global time. The mechanism is supported by FlexRay, which is a real-time network based on a TDMA (Time Division Multiple Access) protcol. |
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| キーワード | （和） | リアルタイムOS / 組込みシステム / 分散処理 / 位置透過性 / / / / |
| （英） | real-time operating system / embedded control system / distributed system / location-transparency / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 458, SS2010-56, pp. 19-24, 2011年3月. | |
| 資料番号 | SS2010-56 | |
| 発行日 | 2011-02-28 (SS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SS2010-56 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SS |
| 開催期間 | 2011-03-07 - 2011-03-08 |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | Okinawa-ken Seinen Kaikan |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SS |
| 会議コード | 2011-03-SS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 位置透過性のあるシステムコールを有する組込み制御システム向け分散リアルタイムOS |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Distributed Real-Time Operating System with Location-Transparent System Calls for Embedded Control Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | リアルタイムOS / real-time operating system |
| キーワード(2)（和/英） | 組込みシステム / embedded control system |
| キーワード(3)（和/英） | 分散処理 / distributed system |
| キーワード(4)（和/英） | 位置透過性 / location-transparency |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 知場 貴洋 / Takahiro Chiba / チバ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京都市大学 (略称： 東京都市大) Tokyo City University (略称： TCU) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 伊丹 悠一 / Yuichi Itami / イタミ ユウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日立情報通信エンジニアリング株式会社 (略称： 日立情報通信エンジニアリング) Hitachi Information & Communication Engineering, Ltd. (略称： Hitachi JTE Co., Ltd.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 兪 明連 / Myungryun Yoo / ユ ミョンリョン |
| 第3著者 所属（和/英） | 東京都市大学 (略称： 東京都市大) Tokyo City University (略称： TCU) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 横山 孝典 / Takanori Yokoyama / ヨコヤマ タカノリ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東京都市大学 (略称： 東京都市大) Tokyo City University (略称： TCU) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-07 10:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SS |
| 資料番号 | SS2010-56 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.458 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-28 (SS) |
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