講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-03-08 13:45
視覚運動刺激を利用した遅延視覚フィードバックに伴う動作抵抗感の軽減 ○高椋慎也・五味裕章(NTT/JST) NC2010-171 |
抄録 |
(和) |
伝送遅延を伴う遠隔操作などにおいては,視覚フィードバックの遅れによる操作感の悪化が問題となる.本研究では,操作者が見る画面に視覚運動刺激をある特定の方法で提示することで,遅延視覚フィードバックに伴う動作抵抗感を軽減する方法を示す.提案手法は操作者の運動を調節することで遅延の影響を軽減する新しい発想の遅延補償技術であり,これまでに広く利用されてきた予測ディスプレイなどと比べて実装が容易である.本報告では,提案手法をタブレットを利用した書字運動に適用した結果について述べ,操作感が変化するメカニズムについて考察する.また,提案手法が操作感だけでなく遅延時の運動補正にも利用できる可能性を示し,今後の展望について述べる. |
(英) |
The stressful sensation of resistance induced by a delayed visual feedback is a major problem of visuomotor control via telecommunication network. In this study, we introduce our method which reduces this sense
of resistance associated with delayed visual feedback by showing visual motion stimuli on the users’ display. The method compensates for the delay by a new approach of modifying the users’ motion, and is easier to implement than a predictor display; the traditional solution for delay. We will introduce the effects of our method on a letter
writing task, and discuss the mechanism underlying the phenomena. Possibilities for modifying behavior under delayed conditions are also shown along with our future plans. |
キーワード |
(和) |
遅延視覚フィードバック / 疑似触覚 / 視覚誘導性腕応答 / / / / / |
(英) |
delayed visual feedback / pseudo-haptics / manual following response / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 110, no. 461, NC2010-171, pp. 259-264, 2011年3月. |
資料番号 |
NC2010-171 |
発行日 |
2011-02-28 (NC) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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NC2010-171 |