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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-08 11:30 ニホンザルの二足歩行における脚関節間シナジーの解析 ○垣内田翔子・橋爪善光（山口大）・荻原直道（慶大）・西井 淳（山口大）  NC2010-164 |
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| 抄録 | （和） | 生体は身体に備わった多くの関節を協調して動かすことで，外乱に柔軟に対応して目的の運動を実現している．本研究では，直立二足歩行に習熟したニホンザルの歩行中のどの瞬間にどのような脚関節間シナジーが働いているのかを股関節に対する足先位置および速度に注目したUCM解析によって調べた．その結果，立脚期等においては，股・膝・踝関節にシナジーが強く働き，股関節に対する足先位置及び速度の一歩毎のばらつきが抑えられていることがわかった．また，遊脚中の脚が接地する時，ニホンザルでは足先位置を調節する関節間シナジーが強く働くが，このような特徴はヒトでは報告されていない等，ニホンザルとヒトの二足歩行の特徴には相違点があることがわかった．すなわち，本結果はニホンザルとヒトの歩行の制御様式が異なることを示唆するものである． |
| （英） | Japanese monkeys ({\it M. fuscata}) that are skilled at bipedalism show stablewalking. In this study, we analyzed the leg joint synergy in bipedal walking of Japanese monkeys by the UCM analysis and examined how hip, knee andankle joints cooperate so as to suppress the variances of toe positionand velocity relative to the hip position. The results show that the degree of joint synergy that suppresses the variance of the toe position becomes large at some moments such as the moment when the toe passes its lowest position. Some differences between monkey and human walking were also found, for instance, just before touch down, high degree of joint synergy was found in monkey walking, however, such characteristics was not found in human walking. These results suggest that there exist some differences in the control strategies of human and monkey bipedalism. | |
| キーワード | （和） | ニホンザル / 歩行 / 関節間シナジー / 関節間協調 / UCM解析 / / / |
| （英） | Japanese monkey / M. fuscata / walking / joint coordination / joint synergy / UCM analysis / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 461, NC2010-164, pp. 217-222, 2011年3月. | |
| 資料番号 | NC2010-164 | |
| 発行日 | 2011-02-28 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2010-164 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2011-03-07 - 2011-03-09 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2011-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ニホンザルの二足歩行における脚関節間シナジーの解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Leg joint synergy in bipedal walking of Japanese monkeys |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ニホンザル / Japanese monkey |
| キーワード(2)（和/英） | 歩行 / M. fuscata |
| キーワード(3)（和/英） | 関節間シナジー / walking |
| キーワード(4)（和/英） | 関節間協調 / joint coordination |
| キーワード(5)（和/英） | UCM解析 / joint synergy |
| キーワード(6)（和/英） | / UCM analysis |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 垣内田 翔子 / Shoko Kaichida / カイチダ ショウコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋爪 善光 / Yoshimitsu Hashizume / |
| 第2著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 荻原 直道 / Naomichi Ogihara / |
| 第3著者 所属（和/英） | 慶応義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 西井 淳 / Jun Nishii / |
| 第4著者 所属（和/英） | 山口大学 (略称： 山口大) Yamaguchi University (略称： Yamaguchi Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-08 11:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2010-164 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.461 |
| ページ範囲 | pp.217-222 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-28 (NC) |
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