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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-08 11:05 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き ○東郷俊太・香川高弘・宇野洋二（名大）  NC2010-163 |
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| 抄録 | （和） | コップの水をこぼさずに運ぶ動作に対して，視覚情報はどのような働きをするのかを調べた．手先のジャークを小さくし，コップの角度を一定に保つことがコップの水をこぼさないための条件とし，歩行中に視覚情報を遮断した場合，それらの変数がどのように変化するのかを調べた．水が入ったコップを持って歩行している際に，手元の視覚情報を途中から遮断し続ける場合と，遮断しない場合を比較する計測実験を行った．その結果，ジャークに関してはほとんど影響が無く，コップの角度がゆっくりとドリフトしていった．また，UCM 解析によりコップの角度に関する関節間協調の低下が示された．これらの結果から，手先振動を抑制する際に視覚情報は，コップの角度のキャリブレーションを行うのに使用されていることが示唆された．また，関節間協調の維持には性能変数の知覚が重要であることも示唆された． |
| （英） | We investigate a role of visual information for carrying a cup filled with water without spilling. We assume that reducing hand-jerk and keeping cup-angle constant are required to achieve the task. Subjects were asked to walk holding a cup with water, and their visual information was or was not blocked. As a result, hand-jerk was not affected by visual blocking, but cup-angle was slowly drifted. According to UCM analysis, the index of cup-angle synergy was dropped by visual blocking. These results suggest that the human used visual information to calibrate cup-angle while dampening hand vibration during walking. Moreover, it is suggested that perceiving some performance variables is important to keep joint coordination. | |
| キーワード | （和） | 視覚情報 / 関節間協調 / シナジー / ジャーク / UCM解析 / / / |
| （英） | Visual information / Joint coordination / Synergy / Jerk / UCM analysis / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 461, NC2010-163, pp. 211-216, 2011年3月. | |
| 資料番号 | NC2010-163 | |
| 発行日 | 2011-02-28 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2010-163 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC MBE |
| 開催期間 | 2011-03-07 - 2011-03-09 |
| 開催地（和） | 玉川大学 |
| 開催地（英） | Tamagawa University |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2011-03-NC-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 歩行中の手先振動を抑制する関節間協調に対する視覚情報の働き |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A role of visual information for joint coordination to dampen hand vibration during human walking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚情報 / Visual information |
| キーワード(2)（和/英） | 関節間協調 / Joint coordination |
| キーワード(3)（和/英） | シナジー / Synergy |
| キーワード(4)（和/英） | ジャーク / Jerk |
| キーワード(5)（和/英） | UCM解析 / UCM analysis |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東郷 俊太 / Shunta Togo / トウゴウ シュンタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 香川 高弘 / Takahiro Kagawa / カガワ タカヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 宇野 洋二 / Yoji Uno / ウノ ヨウジ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-08 11:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2010-163 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.461 |
| ページ範囲 | pp.211-216 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-02-28 (NC) |
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