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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-08 09:30 ロボットのスピーカの位置による人の理解への影響 ○金井祐輔・今井倫太（慶大）  HCS2010-65 |
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| 抄録 | （和） | 人間と協調して作業を行うことを目的として人間とのコミュニケーションに重点を置いたコミュニケーションロボットの開発が進んでいる．またアクチュエータやセンサを組み合わせた様々なロボットが開発され，人間とのコミュニケーションに重要となるロボットの動作やロボットの外見について研究されている．一方で，ロボットの音声を出力する音源の位置に関しての検討は少ない．人間の口から声が発せられるのに対し，従来開発されたコミュニケーションロボットの多くは胸部や腹部にスピーカが設置されている．本稿ではスピーカの位置を頭部に置く場合と腹部に置く場合とでロボットの発話を聞く人間の発話理解に影響を及ぼす可能性を実験により確かめた．実験の結果，ロボットの発話はスピーカを腹部に置くより頭部に置くほうがロボットの指示対象が人間に正しく伝わることが確かめられた． |
| （英） | Recent researches in robotics have been developed various communication robots which can cooperate and communicate with humans. Various actuators and sensors have been developed and enhenced the research of robot’s movement and appearance for human-robot interaction. However, there are little concerned about the location of a speaker in designing the robot. Humans speak with their mouth, while many of developed robots have a loudspeaker on their breast or abdominal region. This paper has conducted an experiment to confirm whether the location of a robot’s loudspeaker has a effect on the human’s understanding of an utterance. The experiment results have indicated that the robot’s loudspeaker mounted on the head part improves the humans understandings of the utterance rather than the one of abdominal part. | |
| キーワード | （和） | ヒューマン・ロボットインタラクション / / / / / / / |
| （英） | Human-Robot Interaction / / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 459, HCS2010-65, pp. 37-41, 2011年3月. | |
| 資料番号 | HCS2010-65 | |
| 発行日 | 2011-02-28 (HCS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HCS2010-65 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | HCS |
| 開催期間 | 2011-03-07 - 2011-03-08 |
| 開催地（和） | ホテルウェルシーズン浜名湖 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 『コミュニケーションの身体を捉える』および一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HCS |
| 会議コード | 2011-03-HCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ロボットのスピーカの位置による人の理解への影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The location of robot's loudspeaker influences to human's understanding |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマン・ロボットインタラクション / Human-Robot Interaction |
| キーワード(2)（和/英） | / |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 金井 祐輔 / Yusuke Kanai / カナイ ユウスケ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-08 09:30:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | HCS |
| 資料番号 | HCS2010-65 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.459 |
| ページ範囲 | pp.37-41 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2011-02-28 (HCS) |
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