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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-11 13:25 汎用GPSと車載カメラ画像を用いた高精度地図生成手法の提案 ～ 基本概念と可能性検討 ～ ○小島祥子・目黒淳一・鈴木徳祥・寺本英二（豊田中研）  ITS2010-73 |
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| 抄録 | （和） | 近年，運転支援システムの普及が進み，交差点での一時停止支援や出会い頭事故防止支援などが要望されている．これらのシステムの実現には高精度な位置推定とともに高精度な地図情報も必要である．特に運転支援に利用可能な高精度地図の普及は進んでいない．通常，運転支援用の高精度地図の作成には，専用の計測車両で情報を収集し人手で車線や交差点位置を抽出する必要があるため，地図の生成には膨大な費用がかかる．安価な方法として，カーナビの走行履歴から大まかな交通状態や道路形状を収集するプローブシステムもあるが，運転支援用には精度が不足する．そこで，我々は運転支援用の車載カメラ画像と汎用GPSの生データを用いた高精度地図生成手法を提案する．特にGPSのドップラーから得られる高精度軌跡に基づいて相対的に精度の高いローカルな運転支援地図を生成し，複数のローカルな運転支援地図からグローバルな高精度地図を生成する手法を提案する．本報は，地図生成の基本概念とその可能性検討結果について報告する． |
| （英） | In these days, various driver assistance systems have been become popular, and a system which gives a warning to a driver at a specific point such as an intersection is desired. The system requires both accurate vehicle position and accurate map information, however the accurate map has not been quite advances enough yet. A conventional method of accurate map generation manually extracts the road information(ie. stop sign, road markings, and the number of lanes) from detailed images acquired by specialized vehicles for surveying. Therefore, the cost of the accurate map generation is expensive by far. The accuracy of the other map generation method from probe vehicle techniques is insufficient. Then, we propose a new automatically accurate map generation method by using a standard GPS and an in-vehicle camera. The method can generate the accurate local map along the precise trajectory based on GPS Doppler, and can estimate accurate global position by totally optimizing many local maps and GPS raw data. This paper indicates the basic concept of our map generation method and the result of feasibility study. | |
| キーワード | （和） | 高精度地図生成 / GPS生データ / 高精度軌跡 / 路面マーク / 全体最適化 / / / |
| （英） | accurate map generation / GPS raw data / precise trajectory estimation / road marking / total optimization / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 469, ITS2010-73, pp. 35-40, 2011年3月. | |
| 資料番号 | ITS2010-73 | |
| 発行日 | 2011-03-04 (ITS) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | ITS2010-73 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS IEE-ITS |
| 開催期間 | 2011-03-11 - 2011-03-11 |
| 開催地（和） | 京都大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ITS情報処理、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | ITS |
| 会議コード | 2011-03-ITS-ITS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 汎用GPSと車載カメラ画像を用いた高精度地図生成手法の提案 |
| サブタイトル（和） | 基本概念と可能性検討 |
| タイトル（英） | Accurate Map Generation Method by using a Standard GPS and an In-Vehicle Camera |
| サブタイトル（英） | Basic concept and Feasibility study |
| キーワード(1)（和/英） | 高精度地図生成 / accurate map generation |
| キーワード(2)（和/英） | GPS生データ / GPS raw data |
| キーワード(3)（和/英） | 高精度軌跡 / precise trajectory estimation |
| キーワード(4)（和/英） | 路面マーク / road marking |
| キーワード(5)（和/英） | 全体最適化 / total optimization |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小島 祥子 / Yoshiko Kojima / コジマ ヨシコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc (略称： TCRDL) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 目黒 淳一 / Jun-ichi Meguro / メグロ ジュンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc (略称： TCRDL) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 徳祥 / Noriyoshi Suzuki / スズキ ノリヨシ |
| 第3著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc (略称： TCRDL) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 寺本 英二 / Eiji Teramoto / テラモト エイジ |
| 第4著者 所属（和/英） | 株式会社豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc (略称： TCRDL) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-11 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | ITS |
| 資料番号 | ITS2010-73 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.469 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-03-04 (ITS) |
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