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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-03-19 14:45 Simulinkモデルにもとづいた並列Cコード生成 ○久村孝寛（NEC/阪大）・枝廣正人・中村祐一（NEC）・石浦菜岐佐（関西学院大）・武内良典・今井正治（阪大）  CPSY2010-80 DC2010-79 |
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| 抄録 | （和） | モデルベース開発ツールのSimulinkで作成されたモデルから、マルチコア プロセッサに適した並列Cコードを生成する手法を提案する。データ並列 性やタスク並列性などを活用することを狙って、データフローとパイプラ イン処理にもとづいた並列化のフレームワークが研究されているものの、 新たなフレームワークは既存の言語からの移行に課題がある。そこで、我々 は、制御システム分野で近年普及しつつあるモデルベース開発手法におい て一般的に使われているモデル開発ツールSimulinkに注目する。既に普及 しているSimulinkの既存モデルから並列コードを生成できれば、並列化に おける言語移行の課題を解決できる。本稿が提案する手法は、既存の Simulinkモデル並列化研究とは異なり、PCや組込み向けを狙って、 CSP(communicating sequential processes)理論を応用してSimulinkモデ ルから並列Cコードを生成する。並列化の過程で、モデル内のブロックの 実行順序を一意に決めるために、提案手法はSimulinkに含まれるループ構 造を除去する。CSPでは通信によってデータを転送するが、提案手法は共 有メモリ上のダブルバッファでテータを共有する。提案手法を音響処理モ デルに適用した結果、並列化前に比べて並列化後の実行時間を 26.3%(NaviEngine@400MHz, 4コア, eSOL eT-Kernel SMP)に減少させるこ とができた。 |
| （英） | This paper proposes a method to generate parallel C code from models developed on the Simulink which is a model-based development tool. Although a number of new frameworks are researched for developing parallel software based on data flows and pipeline processing to exploit their inherent data parallelism or task parallelism, such new frameworks have difficulty in the transition from existing languages. To avoid that transition, we focus on the Simulink, which has been popular in the field of control systems as a model development tool on a model-based development method. If it would be possible to generate parallel C code from existing models developed on the Simulink, there should be no need to switch languages for parallelization from the Simulink. The proposed method in this paper generates parallel C code from the Simulink in a way of applying the theory of communicating sequential processes (CSP). Under the generation process, to determine the execution order of blocks in models, the proposed method eliminates loop structures in models. While data items are transferred through communication on the CSP, they are stored and shared in double buffers on the proposed method. On the experiment of applying the method for an audio processing model, the execution time of the parallelized code could be reduced successfully to 26.3% on the NaviEngine CPU running at 400MHz with eSOL eT-Kernel SMP, compared with that of the sequential code. |
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| キーワード | （和） | モデル / 並列化 / マルチコア / タスク / データフロー / パイプライン / イベントドリブン / |
| （英） | model / parallelization / multicore / task / data flow / pipeline / event driven / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 110, no. 473, CPSY2010-80, pp. 303-308, 2011年3月. | |
| 資料番号 | CPSY2010-80 | |
| 発行日 | 2011-03-11 (CPSY, DC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CPSY2010-80 DC2010-79 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CPSY DC IPSJ-SLDM IPSJ-EMB |
| 開催期間 | 2011-03-18 - 2011-03-19 |
| 開催地（和） | 宮古島マリンターミナル（まりんぴあ宮古） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 組込み技術とネットワークに関するワークショップ ETNET2011 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CPSY |
| 会議コード | 2011-03-CPSY-DC-SLDM-EMB |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Simulinkモデルにもとづいた並列Cコード生成 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Parallel C code generation from Simulink models |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | モデル / model |
| キーワード(2)（和/英） | 並列化 / parallelization |
| キーワード(3)（和/英） | マルチコア / multicore |
| キーワード(4)（和/英） | タスク / task |
| キーワード(5)（和/英） | データフロー / data flow |
| キーワード(6)（和/英） | パイプライン / pipeline |
| キーワード(7)（和/英） | イベントドリブン / event driven |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久村 孝寛 / Takahiro Kumura / クムラ タカヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社/大阪大学 (略称： NEC/阪大) NEC Corporation/Osaka University (略称： NEC/Osaka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 枝廣 正人 / Masato Edahiro / エダヒロ マサト |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中村 祐一 / Yuichi Nakamura / ナカムラ ユウイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社 (略称： NEC) NEC Corporation (略称： NEC) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石浦 菜岐佐 / Nagisa Ishiura / イシウラ ナギサ |
| 第4著者 所属（和/英） | 関西学院大学 (略称： 関西学院大) Kwansei Gakuin University (略称： Kwansei Gakuin Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武内 良典 / Yoshinori Takeuchi / タケウチ ヨシノリ |
| 第5著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 今井 正治 / Masaharu Imai / イマイ マサハル |
| 第6著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-03-19 14:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CPSY |
| 資料番号 | CPSY2010-80, DC2010-79 |
| 巻番号（vol） | vol.110 |
| 号番号（no） | no.473(CPSY), no.474(DC) |
| ページ範囲 | pp.303-308 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-03-11 (CPSY, DC) |
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