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講演抄録/キーワード
講演名 2011-05-12 14:30
安心でワクワクさせるロボット対話インタフェースを目指して ~ 対話とセンサによる高齢者の健康情報収集 ~
小林優佳山本大介大内一成長 健太瀬戸口久雄土井美和子東芝CNR2011-4
抄録 (和) 近年,一人暮らしの高齢者が増えている.高齢者の多くは持病を持ち,定期的に通院しているが,通院だけではわからない生活・健康情報がある.そこで,我々はネットワークロボットシステムを使用して高齢者の生活・健康情報を取得するシステムを開発している.まず,携帯電話などのアンコンシャス型ロボットで,屋外では加速度センサ・GPS,GPSの使用できない家庭内では加速度センサ・マイクを使い,状況を定常的に取得する.また,センサでは収集できない自覚症状取得のためにビジブル型ロボットを使用した問診対話を行う.収集した生活・健康情報を小型端末などのバーチャル型ロボットを使用して医師に提示し,医師の診断支援を行うシステムを目指す. 
(英) In Japan, many elderly people live alone and go to hospital regularly, but it is insufficient for doctors to grasp their health. We suggest the system that collects their health and living activity information with ubiquitous network robots. The first, an unconscious robot like mobile phone recognizes their activities with an accelerometer and GPS outside, with an accelerometer and a microphone at home. The second, a visible robot has a chat with them to collect subjective symptoms that cannot be got by any sensors. We will develop this system with various robots which can collect their health and living activity information daily and help doctors to diagnose.
キーワード (和) ロボット / 高齢者支援 / センサ / ネットワーク / / / /  
(英) robot / elderly care / sensor / network / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 32, CNR2011-4, pp. 11-16, 2011年5月.
資料番号 CNR2011-4 
発行日 2011-05-05 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2011-4

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2011-05-12 - 2011-05-12 
開催地(和) 慶應義塾大学日吉キャンパス 
開催地(英) Keio Univ. (Hiyoshi Campus) 
テーマ(和) クラウドで始まる新たなネットワークロボット 
テーマ(英) Cloud Technology for Launching A New Network Robot 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2011-05-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 安心でワクワクさせるロボット対話インタフェースを目指して 
サブタイトル(和) 対話とセンサによる高齢者の健康情報収集 
タイトル(英) Toward the Reassuring ad Attractive Robot Interface 
サブタイトル(英) Health Care Information Collection of Elderly People with Sensors and Interactions 
キーワード(1)(和/英) ロボット / robot  
キーワード(2)(和/英) 高齢者支援 / elderly care  
キーワード(3)(和/英) センサ / sensor  
キーワード(4)(和/英) ネットワーク / network  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 小林 優佳 / Yuka Kobayashi / コバヤシ ユカ
第1著者 所属(和/英) 株式会社東芝 研究開発センター (略称: 東芝)
Corporate Research & Development Center, TOSHIBA Corporation (略称: TOSHIBA)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 山本 大介 / Daisuke Yamamoto / ヤマモト ダイスケ
第2著者 所属(和/英) 株式会社東芝 研究開発センター (略称: 東芝)
Corporate Research & Development Center, TOSHIBA Corporation (略称: TOSHIBA)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 大内 一成 / Kazushige Ouchi / オオウチ カズシゲ
第3著者 所属(和/英) 株式会社東芝 研究開発センター (略称: 東芝)
Corporate Research & Development Center, TOSHIBA Corporation (略称: TOSHIBA)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 長 健太 / Kenta Cho / チョウ ケンタ
第4著者 所属(和/英) 株式会社東芝 研究開発センター (略称: 東芝)
Corporate Research & Development Center, TOSHIBA Corporation (略称: TOSHIBA)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 瀬戸口 久雄 / Hisao Setoguchi / セトグチ ヒサオ
第5著者 所属(和/英) 株式会社東芝 研究開発センター (略称: 東芝)
Corporate Research & Development Center, TOSHIBA Corporation (略称: TOSHIBA)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 土井 美和子 / Miwako Doi / ドイ ミワコ
第6著者 所属(和/英) 株式会社東芝 研究開発センター (略称: 東芝)
Corporate Research & Development Center, TOSHIBA Corporation (略称: TOSHIBA)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-05-12 14:30:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2011-4 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.32 
ページ範囲 pp.11-16 
ページ数
発行日 2011-05-05 (CNR) 


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