講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-05-12 14:30
安心でワクワクさせるロボット対話インタフェースを目指して ~ 対話とセンサによる高齢者の健康情報収集 ~ ○小林優佳・山本大介・大内一成・長 健太・瀬戸口久雄・土井美和子(東芝) CNR2011-4 |
抄録 |
(和) |
近年,一人暮らしの高齢者が増えている.高齢者の多くは持病を持ち,定期的に通院しているが,通院だけではわからない生活・健康情報がある.そこで,我々はネットワークロボットシステムを使用して高齢者の生活・健康情報を取得するシステムを開発している.まず,携帯電話などのアンコンシャス型ロボットで,屋外では加速度センサ・GPS,GPSの使用できない家庭内では加速度センサ・マイクを使い,状況を定常的に取得する.また,センサでは収集できない自覚症状取得のためにビジブル型ロボットを使用した問診対話を行う.収集した生活・健康情報を小型端末などのバーチャル型ロボットを使用して医師に提示し,医師の診断支援を行うシステムを目指す. |
(英) |
In Japan, many elderly people live alone and go to hospital regularly, but it is insufficient for doctors to grasp their health. We suggest the system that collects their health and living activity information with ubiquitous network robots. The first, an unconscious robot like mobile phone recognizes their activities with an accelerometer and GPS outside, with an accelerometer and a microphone at home. The second, a visible robot has a chat with them to collect subjective symptoms that cannot be got by any sensors. We will develop this system with various robots which can collect their health and living activity information daily and help doctors to diagnose. |
キーワード |
(和) |
ロボット / 高齢者支援 / センサ / ネットワーク / / / / |
(英) |
robot / elderly care / sensor / network / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 32, CNR2011-4, pp. 11-16, 2011年5月. |
資料番号 |
CNR2011-4 |
発行日 |
2011-05-05 (CNR) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
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CNR2011-4 |