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講演抄録/キーワード
講演名 2011-05-12 11:00
クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性
今井倫太慶大)・宮下敬宏ATRCNR2011-1
抄録 (和) ネットワークで接続されたロボットが連携し,我々の生活を支援するシステムをより現実のものとするた めには,ロボット自体を開発すると同時に,ロボット同士を連携させるソフトウェアを開発する必要がある.しかし ながら,ロボットを連携させる枠組みをそれぞれの開発者が独自に開発していては生産性の上で問題がある.ロボッ ト・ネットワーク・センサデータ・コンテンツデータ・サービスを体系だてて連携させる大きな枠組を研究していく ことが,今後 10 年,20 年先を見据えたロボットシステムの構築に必要不可欠である.本稿では,クラウドサービス で使われている概念や技術を念頭に入れ,ロボット同士を連携させる枠組および,新たなるネットワークロボットの 展開について考える. 
(英) Software for combining robots via computer-network is crucial to make them support our daily life. The significance of developing the software is the same as developing a robot itself. However, the productivity of the robot system is not high while each researcher or company develops his/her own software to combine the robots. It is vital to consider a general framework to combine robots, computer networks, sensor data, contents data, and services for developing a new robot system beyond next 10 or 20 years. The paper discusses a new network robot and its framework to combine robots using the technology of cloud computing.
キーワード (和) ネットワークロボット / クラウド コンピューティング / / / / / /  
(英) Network Robot / Cloud Computing / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 111, no. 32, CNR2011-1, pp. 1-5, 2011年5月.
資料番号 CNR2011-1 
発行日 2011-05-05 (CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CNR2011-1

研究会情報
研究会 CNR  
開催期間 2011-05-12 - 2011-05-12 
開催地(和) 慶應義塾大学日吉キャンパス 
開催地(英) Keio Univ. (Hiyoshi Campus) 
テーマ(和) クラウドで始まる新たなネットワークロボット 
テーマ(英) Cloud Technology for Launching A New Network Robot 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2011-05-CNR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) What can a network robot achieve with a cloud technology? 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ネットワークロボット / Network Robot  
キーワード(2)(和/英) クラウド コンピューティング / Cloud Computing  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 今井 倫太 / Michita Imai / イマイ ミチタ
第1著者 所属(和/英) 慶應義塾大学 (略称: 慶大)
Keio University (略称: Keio Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 宮下 敬宏 / Takahiro Miyashita / ミヤシタ タカヒロ
第2著者 所属(和/英) ATR 知能ロボティクス研究所 (略称: ATR)
ATR IRC (略称: ATR)
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講演者 第1著者 
発表日時 2011-05-12 11:00:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 CNR2011-1 
巻番号(vol) vol.111 
号番号(no) no.32 
ページ範囲 pp.1-5 
ページ数
発行日 2011-05-05 (CNR) 


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