講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-05-19 10:30
画像情報統合に基づく超音波気管支鏡ナビゲーションシステム 久郷達也(名大)・○北坂孝幸(愛知工大)・羅 雄彪(名大)・Dressel Philipp・Tobias Reichl・Marco Feuerstein・Nassir Navab(ミュンヘン工科大)・森 健策(名大) IE2011-10 PRMU2011-2 MI2011-2 |
抄録 |
(和) |
本稿では,超音波気管支鏡のためのナビゲーションシステムに関して報告する.このシステムでは,先端のカメラにより撮影した実気管支鏡像上やCT像から作成した仮想化気管支鏡像上に超音波画像を合成表示することで,超音波気管支鏡が現在観察している位置やその周辺情報を提示する.まず,カメラ画像-超音波画像座標系間,CT像-超音波画像座標系間の座標変換を行う変換行列を求める.次に求めた変換行列を用いてカメラ画像,CT像座標系での超音波画像観察位置を推定し,超音波画像を合成表示する.最後にナビゲーションシステムにこの合成画像をリアルタイム表示する.推定した変換行列による座標変換精度はそれぞれ平均10.63 pixels,1.08 mmの誤差であった.これらの変換行列を用いて実気管支鏡像上,仮想気管支鏡像上に超音波画像を合成表示した結果,良好な位置に超音波画像を表示することができた. |
(英) |
This paper discribes the endobronchial ultrasound navigation system. This system visualizes the location of an ultrasound probe and the area captured by an endobronchial ultrasound image on real or virtual bronchoscopic views. To overlay ultrasound images on real or virtual bronchoscopic images, it is required to obtain transformation matrices. Firstly we estimate transformation matrices which represent relationships between bronchoscopic camera image and ultrasound image coordinate systems and between CT image and ultrasound image coordinate systems. Then we overlay ultrasound images on real or virtual bronchoscopic images by using transformation matrices obtained in the previews step. We evaluated the accutacy of transformation matrices. The experimented results showed that the registration errors were 10.63 pixels and 1.08 mm in average. Also it was possible to overlay ultrasound images at appropriate positions. |
キーワード |
(和) |
超音波気管支鏡 / ナビゲーションシステム / キャリブレーション / / / / / |
(英) |
Ultrasound bronchoscope / Navigation system / Calibration / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 49, MI2011-2, pp. 7-12, 2011年5月. |
資料番号 |
MI2011-2 |
発行日 |
2011-05-12 (IE, PRMU, MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
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IE2011-10 PRMU2011-2 MI2011-2 |