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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-05-20 14:00 GPUによる画像位置合わせとジャイロセンサを用いた直交二断層超音波画像のリアルタイムトラッキング ～ 画像位置合わせに関する初期検討 ～ ○福田紀生（立命館大）・中本将彦・岡田俊之（阪大）・浮村 理・Inderbir S Gill（南カリフォルニア大）・陳 延偉（立命館大）・富山憲幸・佐藤嘉伸（阪大）  IE2011-30 PRMU2011-22 MI2011-22 |
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| 抄録 | （和） | 本稿では，小型かつ安価な前立腺局所治療支援システムを構築するためにジャイロ・加速度センサと画像位置あわせを用いた超音波プローブの位置姿勢推定方法を提案する．ジャイロセンサは安価で小型のため導入が容易で，位置センサのような計測のための機器的制約が少ない，しかしそれのみでは位置の計測ができないため三次元画像と断面画像のGPUでの高速な位置合わせを用いてプローブ位置を推定する．実験では前立腺のファントムに対し再構成した三次元超音波画像とプローブにより得られる断面の位置合わせを行い精度の評価を行った． |
| （英） | In this paper, we proposed a method for estimate a pose of an ultrasonic probe using an inertial sensor and an image registration approach for building compact and inexpensive support system for local treatment of prostate. An inertial sensor is easy to deploy because it is inexpensive and small, additionally it has less constraints to measure the position such as optical sensors. However, only an inertial sensor can't measure the position, proposed method estimates the position using an image registration of three-dimensional image and an ultrasound image. In the experiment, we evaluated the accuracy of the ultrasonic probe tracking by using the three-dimensional ultrasound image which is reconstructed from the cross-sectional images of the prostate phantom. | |
| キーワード | （和） | コンピュータ手術支援 / 前立腺局所治療支援 / 画像位置合わせ / GPU / / / / |
| （英） | Computer aided surgery / local treatment of prostate / Image registration / GPU / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 49, MI2011-22, pp. 121-126, 2011年5月. | |
| 資料番号 | MI2011-22 | |
| 発行日 | 2011-05-12 (IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2011-30 PRMU2011-22 MI2011-22 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MI IE |
| 開催期間 | 2011-05-19 - 2011-05-20 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医用画像処理分野における計測・認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2011-05-PRMU-MI-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | GPUによる画像位置合わせとジャイロセンサを用いた直交二断層超音波画像のリアルタイムトラッキング |
| サブタイトル（和） | 画像位置合わせに関する初期検討 |
| タイトル（英） | Real-time tracking of bi-plane ultrasound images by using inertial sensor and GPU accelerated image registration |
| サブタイトル（英） | Preliminary of image registration |
| キーワード(1)（和/英） | コンピュータ手術支援 / Computer aided surgery |
| キーワード(2)（和/英） | 前立腺局所治療支援 / local treatment of prostate |
| キーワード(3)（和/英） | 画像位置合わせ / Image registration |
| キーワード(4)（和/英） | GPU / GPU |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福田 紀生 / Norio Fukuda / フクダ ノリオ |
| 第1著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中本 将彦 / Masahiko Nakamoto / ナカモト マサヒコ |
| 第2著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岡田 俊之 / Toshiyuki Okada / オカダ トシヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 浮村 理 / Osamu Ukimura / ウキムラ オサム |
| 第4著者 所属（和/英） | 南カリフォルニア大学 (略称： 南カリフォルニア大) University of Southern California (略称： USC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | Inderbir S Gill / Inderbir S Gill / Inderbir S Gill |
| 第5著者 所属（和/英） | 南カリフォルニア大学 (略称： 南カリフォルニア大) University of Southern California (略称： USC) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 陳 延偉 / Yen-Wei Chen / チン エンイ |
| 第6著者 所属（和/英） | 立命館大学 (略称： 立命館大) Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 富山 憲幸 / Noriyuki Tomiyama / トミヤマ ノリユキ |
| 第7著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐藤 嘉伸 / Yoshinobu Sato / サトウ ヨシノブ |
| 第8著者 所属（和/英） | 大阪大学 (略称： 阪大) Osaka University (略称： Osaka Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-05-20 14:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | IE2011-30, PRMU2011-22, MI2011-22 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.47(IE), no.48(PRMU), no.49(MI) |
| ページ範囲 | pp.121-126 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-05-12 (IE, PRMU, MI) |
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