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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-05-20 11:00 ドライバの視線情報を利用した運転行動予測 ○上坂竜規・野田雅文・出口大輔（名大）・目加田慶人（中京大）・井手一郎・村瀬 洋（名大）  IE2011-27 PRMU2011-19 MI2011-19 |
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| 抄録 | （和） | 近年，運転行動予測に基づく安全運転支援が強く求められている．一般的にドライバは，認知・判断・操作の手順を踏み自動車を運転する．ドライバは主に視覚からの情報により外界を認知するため，認知の段階に深く関わっている視線情報は，車両情報に先行して情報が得られる．そこで本研究では，ドライバの視線情報を利用し，運転行動を予測する手法を提案する．予測対象とした運転行動は，左折，右折，左車線変更，右車線変更，信号直進，信号停止の6 種類である．提案手法は，学習段階と予測段階の2 段階に分けられる．学習段階では，各運転行動が起きる前の視線情報から予測に利用できる特徴を抽出し，事前に学習を行う．そして，予測対象である視線情報から，学習段階と同様にして特徴を抽出し，各特徴を学習したSVM により運転行動予測を行う．実際に一般道を走行して取得した視線データを用いて評価実験を行い，提案手法の有効性を確認した． |
| （英） | In recent years, driving assistance systems based on the prediction of driving behavior are becoming important for safe driving. A driver typically drives a vehicle following the procedure of recognition, decision and operation. Because a driver mainly recognizes the outside world from visual information, the gaze information will reflect the driver’s behavior earlier than the information obtained from the vehicle. Therefore, we propose a method of predicting a driving behavior using the driver’s gaze information. This method tries to predict six behaviors: left turn, right turn, lane change from right to left, lane change from left to right, going straight at a traffic intersection and stopping for a red light. The proposed method consists of two phases, namely, learning phase and predicting phase. In the learning phase, the method extracts features from gaze information and constructs a SVM classifier.Then, the method extracts the features from gaze information during driving, and predict the driving behavior using the constructed classifier. We evaluated the method with the gaze information obtained on an open road, and we confirmed its effectiveness. | |
| キーワード | （和） | 運転行動予測 / 視線情報 / / / / / / |
| （英） | Prediction of driving behavior / Gaze information / / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 48, PRMU2011-19, pp. 105-110, 2011年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2011-19 | |
| 発行日 | 2011-05-12 (IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2011-27 PRMU2011-19 MI2011-19 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MI IE |
| 開催期間 | 2011-05-19 - 2011-05-20 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医用画像処理分野における計測・認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2011-05-PRMU-MI-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドライバの視線情報を利用した運転行動予測 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prediction of driving behavior using driver's gaze information |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転行動予測 / Prediction of driving behavior |
| キーワード(2)（和/英） | 視線情報 / Gaze information |
| キーワード(3)（和/英） | / |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上坂 竜規 / Tatsuki Kamisaka / カミサカ タツキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 雅文 / Masafumi Noda / ノダ マサフミ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 目加田 慶人 / Yoshito Mekada / メカダ ヨシト |
| 第4著者 所属（和/英） | 中京大学 (略称： 中京大) Chukyo University (略称： Chukyo Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-05-20 11:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2011-27, PRMU2011-19, MI2011-19 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.47(IE), no.48(PRMU), no.49(MI) |
| ページ範囲 | pp.105-110 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-05-12 (IE, PRMU, MI) |
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