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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-05-20 13:00 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討 ○吉田英史・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・後藤邦博・木村好克・内藤貴志（豊田中研）  IE2011-31 PRMU2011-23 MI2011-23 |
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| 抄録 | （和） | 近年，車載カメラで撮影された画像から歩行者を検出する研究が注目されている． しかし，姿勢変化が大きく，かつ様々な背景に存在する歩行者を検出することは容易ではない． 本研究では，車載カメラ画像からの歩行者検出において，多様な姿勢変化に対応するための手法を提案する． 画像中の歩行者の見えを特徴とした従来の歩行者検出手法では，歩行者の姿勢変化や歩行者を取り巻く環境の変化に対応するために，学習用に事前に大量の歩行者画像を人手で収集する必要があった． 提案手法ではこの問題に対して，少数の歩行者画像をいくつかの姿勢クラスに分類した後に，姿勢クラスごとに多様な歩行者画像を生成し，さらにこの姿勢クラスをテンプレートとしたマルチテンプレート型の識別器を構築することで解決を図る． 実験の結果，従来手法に比べて提案手法の検出精度は大きく向上し，その有効性を確認した． |
| （英） | Recently, pedestrian detection from in-vehicle camera images is being focused. However, it is difficult to detect pedestrians due to the variety of their poses and backgrounds. To tackle this problem, we propose a method to detect various pedestrians from in-vehicle camera images. To deal with changes of pedestrians' pose and environment, most existing methods making use of their appearance require to prepare a lot of pedestrian images manually. The proposed method classifies a small number of pedestrian images into several pose classes and then generates various pedestrian images from each pose class. Finally, the proposed method constructs a classifier based on multiple templates from each pedestrian pose. Experimental results showed that the detection accuracy of the method outperformed existing methods, and we confirmed its effectiveness.\\ $[${\bf Note}$]$This document is an informal handout distributed at an IEICE TC-PRMU workshop. |
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| キーワード | （和） | 歩行者検出 / 生成型学習法 / HOG / SVM / / / / |
| （英） | Pedestrian detection / Generative learning / HOG / SVM / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 48, PRMU2011-23, pp. 127-132, 2011年5月. | |
| 資料番号 | PRMU2011-23 | |
| 発行日 | 2011-05-12 (IE, PRMU, MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | IE2011-31 PRMU2011-23 MI2011-23 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU MI IE |
| 開催期間 | 2011-05-19 - 2011-05-20 |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 医用画像処理分野における計測・認識・理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2011-05-PRMU-MI-IE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 生成型学習法を用いた姿勢変化に頑健な歩行者検出の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on a method for stable pedestrian detection against pose changes with generative learning |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者検出 / Pedestrian detection |
| キーワード(2)（和/英） | 生成型学習法 / Generative learning |
| キーワード(3)（和/英） | HOG / HOG |
| キーワード(4)（和/英） | SVM / SVM |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉田 英史 / Hidefumi Yoshida / ヨシダ ヒデフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 後藤 邦博 / Kunihiro Gotou / ゴトウ クニヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 株式会社 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称： Toyota Central R&D Labs., Inc.) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 木村 好克 / Yoshikatsu Kimura / キムラ ヨシカツ |
| 第6著者 所属（和/英） | 株式会社 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称： Toyota Central R&D Labs., Inc.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 内藤 貴志 / Takashi Naito / ナイトウ タカシ |
| 第7著者 所属（和/英） | 株式会社 豊田中央研究所 (略称： 豊田中研) Toyota Central R&D Labs., Inc. (略称： Toyota Central R&D Labs., Inc.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-05-20 13:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | IE2011-31, PRMU2011-23, MI2011-23 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.47(IE), no.48(PRMU), no.49(MI) |
| ページ範囲 | pp.127-132 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2011-05-12 (IE, PRMU, MI) |
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