| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2011-05-20 15:40 ニューラルネットワークを用いた群ロボットによる協調追い込み動作の獲得 ○中川 翼・戸田英樹・チャピ ゲンツィ（富山大）  MBE2011-7 |
|
| 抄録 | （和） | 近年、日本では高齢化による人手不足が大きな問題となっている。そのため、人手不足の問題を解決するためにロボットの活用が期待されている。本研究の目的は、複数のロボットによって、ターゲットロボットの行動を調整してやることで、目的地まで誘導させることである。考えられるタスクとして、牧羊犬のような特定の場所に羊を集めるタスクが考えられる。この動作は他にも、災害などで混乱している人々を制御して、安全な場所へ避難誘導するといったことにも応用ができると考えている。今回の実験では、タスク達成のために進化ニューラルコントローラを使用した。ニューラルコントローラの進化には、実際のロボットを使用して行い、遺伝的アルゴリズムによって、複数ロボットでのタスク達成のためのニューラルコントローラの生成を試みた。 |
| （英） | Recently, the problem of the manpower shortage caused by the aging is a big concern in Japan. Therefore, the use of robots is expected to solve the manpower shortage problem. The purpose of the research is to use multi robots that coordinate actions to force the target robot to move to the goal. The task considered is similar to the task where the dogs have to collect the sheep in a specific place. The same strategy can be applied during the evacuation where the confused people after the disaster need to be guided to the evacuation centers. In our implementation, we used evolution of neural controllers for multi-robot task performance. The evolution of neural controllers is conducted using real robots. The experimental results show that GA generated neural controllers that enable the robots to perform collective tasks. | |
| キーワード | （和） | ニューラルネットワーク / 遺伝的アルゴリズム / マルチロボットシステム / / / / / |
| （英） | Neural Network / Genetic Algorithm / Multi robot system / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 111, no. 57, MBE2011-7, pp. 31-34, 2011年5月. | |
| 資料番号 | MBE2011-7 | |
| 発行日 | 2011-05-13 (MBE) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MBE2011-7 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MBE |
| 開催期間 | 2011-05-20 - 2011-05-20 |
| 開催地（和） | 富山大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | ME一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MBE |
| 会議コード | 2011-05-MBE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ニューラルネットワークを用いた群ロボットによる協調追い込み動作の獲得 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative behavior acquisition by a group of robots based on evolution of neural networks |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ニューラルネットワーク / Neural Network |
| キーワード(2)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
| キーワード(3)（和/英） | マルチロボットシステム / Multi robot system |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 中川 翼 / Tsubasa Nakagawa / ナカガワ ツバサ |
| 第1著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 戸田 英樹 / Hideki Toda / トダ ヒデキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | チャピ ゲンツィ / Genci Capi / チャピ ゲンツィ |
| 第3著者 所属（和/英） | 富山大学 (略称： 富山大) Toyama University (略称： Toyama Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2011-05-20 15:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MBE |
| 資料番号 | MBE2011-7 |
| 巻番号（vol） | vol.111 |
| 号番号（no） | no.57 |
| ページ範囲 | pp.31-34 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2011-05-13 (MBE) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]