講演抄録/キーワード |
講演名 |
2011-05-20 10:30
空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討 ○野田雅文(名大)・高橋友和(名大/岐阜聖徳学園大)・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋(名大)・小島祥子(名大/豊田中研)・内藤貴志(豊田中研) IE2011-26 PRMU2011-18 MI2011-18 |
抄録 |
(和) |
近年,正確なカーナビゲーションを行うため,高精度な位置や走行に関する情報が付随した地図が必要とされている.
本研究では,このような道路に関する地図の1つである道路面のみからなる道路画像を生成することを目的とする.
正確な区画線や路面標示の情報を得るため,高解像度かつ道路面に車両などの遮蔽を含まない高品質な道路画像が必要となる.
そのため,本報告では空撮画像と車載カメラ画像を用いて道路画像を生成する手法を提案する.
提案手法では,空撮画像を基準として用い,時系列の車載カメラ画像を対応付けることで,道路領域のモザイキングを行い,高品質な道路画像を生成する.
実際に撮影した空撮画像,車載カメラ画像を用いて実験を行った結果,提案手法によって道路画像を生成することができた.
しかしながら,車載カメラ画像中の駐車車両による遮蔽の残留や不自然な画像合成などが問題としてみられた. |
(英) |
For intelligent car navigation systems, we aim to generate a ``bird's-eye road image''.
The proposed method performs mosaicing of an in-vehicle camera image sequence using an aerial image as a reference.
We confirmed the effectiveness of the proposed method through experiments, although several problems were confirmed. \\
[Note] This document is an informal handout distributed at an IEICE TC-PRMU workshop. |
キーワード |
(和) |
ITS / 道路画像生成 / 空撮画像 / 車載カメラ画像 / / / / |
(英) |
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文献情報 |
信学技報, vol. 111, no. 48, PRMU2011-18, pp. 99-104, 2011年5月. |
資料番号 |
PRMU2011-18 |
発行日 |
2011-05-12 (IE, PRMU, MI) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
IE2011-26 PRMU2011-18 MI2011-18 |
研究会情報 |
研究会 |
PRMU MI IE |
開催期間 |
2011-05-19 - 2011-05-20 |
開催地(和) |
名古屋大学 |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
医用画像処理分野における計測・認識・理解 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
PRMU |
会議コード |
2011-05-PRMU-MI-IE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
空撮画像を基準とした車載カメラ画像のモザイキングによる道路画像生成手法の検討 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
A Study on Road Image Generation by Mosaicing of In-Vehicle Camera Images Using Aerial Image as a Reference |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
ITS / |
キーワード(2)(和/英) |
道路画像生成 / |
キーワード(3)(和/英) |
空撮画像 / |
キーワード(4)(和/英) |
車載カメラ画像 / |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
野田 雅文 / Masafumi Noda / ノダ マサフミ |
第1著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
高橋 友和 / Tomokazu Takahashi / タカハシ トモカズ |
第2著者 所属(和/英) |
岐阜聖徳学園大学 (略称: 名大/岐阜聖徳学園大)
Gifu Shotoku Gakuen University (略称: Gifu Shotoku Gakuen Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
出口 大輔 / Daisuke Deguchi / デグチ ダイスケ |
第3著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
第4著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) |
村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
第5著者 所属(和/英) |
名古屋大学 (略称: 名大)
Nagoya University (略称: Nagoya Univ.) |
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小島 祥子 / Yoshiko Kojima / コジマ ヨシコ |
第6著者 所属(和/英) |
株式会社 豊田中央研究所 (略称: 名大/豊田中研)
Toyota Central Research & Development Laboratories,Inc. (略称: Toyota Central R&D Labs.,Inc.) |
第7著者 氏名(和/英/ヨミ) |
内藤 貴志 / Takashi Naito / ナイトウ タカシ |
第7著者 所属(和/英) |
株式会社 豊田中央研究所 (略称: 豊田中研)
Toyota Central Research & Development Laboratories,Inc. (略称: Toyota Central R&D Labs.,Inc.) |
第8著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第9著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2011-05-20 10:30:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
PRMU |
資料番号 |
IE2011-26, PRMU2011-18, MI2011-18 |
巻番号(vol) |
vol.111 |
号番号(no) |
no.47(IE), no.48(PRMU), no.49(MI) |
ページ範囲 |
pp.99-104 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2011-05-12 (IE, PRMU, MI) |